[发明专利]电动汽车无线充电引导定位方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开一种电动汽车无线充电引导定位方法、电子设备及存储介质，方法包括：控制车辆上的信号发射传感器发射信号，所述信号发射传感器与车辆底部的无线充电接收线圈具有固定距离；接收位于地面的多个信号接收传感器返回的接收信号，确定信号发射传感器与每个信号接收传感器的距离；根据信号发射传感器与每个信号接收传感器的距离，确定信号发射传感器在地面坐标系中的坐标作为信号发射传感器坐标，所述地面坐标系由多个所述信号接收传感器所限定；获取位于地面的无线充电发射线圈在所述地面坐标系上的发射线圈坐标；根据所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标，对车辆进行引导定位。本发明定位准确，且易于实现。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种电动汽车无线充电引导定位方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着充电技术不断发展，电动车无线充电技术日趋成熟，电动汽车实现高效率充电功能的前提是车载端线圈与地面端线圈位置对准，而无线充电引导定位功能是实现车端线圈与地面端线圈对准的主要方式之一。目前能实现无线充电引导定位的技术极少，且较为复杂。

目前主要技术为通过天线的发送和接收模块进行RSSI标定计算实现，技术较为复杂。该技术包含原边充电线圈、若干个发射天线以及发射天线控制模块，副边充电线圈、若干个接收天线以及接收天线控制模块。发射天线通过线束与发射天线控制模块相连；若干个发射天线在发射天线控制模块的驱动下发射信标信号，接收天线控制模块接收信标信号并测得信号强度RSSI；车载设备根据所述信号强度，调取预设的等RSSI值函数曲线，引导车载设备与地面设备的中心点重合定位。

然而，现有的引导方式较为复杂，实现困难。

发明内容

基于此，有必要针对现有的电动汽车无线充电引导技术复杂的技术问题，提供一种电动汽车无线充电引导定位方法、电子设备及存储介质。

本发明提供一种电动汽车无线充电引导定位方法，包括：

控制车辆上的信号发射传感器发射信号，所述信号发射传感器与车辆底部的无线充电接收线圈具有固定距离；

接收位于地面的多个信号接收传感器返回的接收信号，确定信号发射传感器与每个信号接收传感器的距离；

根据信号发射传感器与每个信号接收传感器的距离，确定信号发射传感器在地面坐标系中的坐标作为信号发射传感器坐标，所述地面坐标系由多个所述信号接收传感器所限定；

获取位于地面的无线充电发射线圈在所述地面坐标系上的发射线圈坐标；

根据所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标，对车辆进行引导定位。

进一步地，多个所述信号接收传感器位于同一直线上，以其中一个信号接收传感器的位置作为所述地面坐标系的原点，以多个所述信号接收传感器所在直线作为所述地面坐标系的第一轴，将垂直于所述第一轴且经过所述原点的直线作为所述地面坐标系的第二轴，基于每个信号接收传感器与原点的距离，确定每个信号接收传感器在所述地面坐标系的坐标。

更进一步地，所述根据信号发射传感器与每个信号接收传感器的距离，确定信号发射传感器在所述地面坐标系中的坐标作为信号发射传感器坐标，具体包括：

对多个信号发射传感器与信号接收传感器的距离进行两两组合，每两个所述距离确定信号发射传感器在所述地面坐标系的一个待计算坐标值，基于多个所述待计算坐标值确定信号发射传感器坐标。

再进一步地，所述对多个信号发射传感器与信号接收传感器的距离进行两两组合，每两个所述距离确定信号发射传感器在所述地面坐标系的一个待计算坐标值，基于多个所述待计算坐标值确定信号发射传感器坐标，具体包括：

从多个信号发射传感器与信号接收传感器的距离中，选择最小距离作为基准距离，除基准距离以外的其他距离作为辅助距离；