[发明专利]电动汽车无线充电引导定位方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车无线充电引导定位方法，其特征在于，包括：

控制车辆上的信号发射传感器发射信号，所述信号发射传感器与车辆底部的无线充电接收线圈具有固定距离；

接收位于地面的多个信号接收传感器返回的接收信号，确定信号发射传感器与每个信号接收传感器的距离；

根据信号发射传感器与每个信号接收传感器的距离，确定信号发射传感器在地面坐标系中的坐标作为信号发射传感器坐标，所述地面坐标系由多个所述信号接收传感器所限定；

获取位于地面的无线充电发射线圈在所述地面坐标系上的发射线圈坐标；

根据所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标，对车辆进行引导定位。

2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电引导定位方法，其特征在于，多个所述信号接收传感器位于同一直线上，以其中一个信号接收传感器的位置作为所述地面坐标系的原点，以多个所述信号接收传感器所在直线作为所述地面坐标系的第一轴，将垂直于所述第一轴且经过所述原点的直线作为所述地面坐标系的第二轴，基于每个信号接收传感器与原点的距离，确定每个信号接收传感器在所述地面坐标系的坐标。

3.根据权利要求2所述的电动汽车无线充电引导定位方法，其特征在于，所述根据信号发射传感器与每个信号接收传感器的距离，确定信号发射传感器在所述地面坐标系中的坐标作为信号发射传感器坐标，具体包括：

对多个信号发射传感器与信号接收传感器的距离进行两两组合，每两个所述距离确定信号发射传感器在所述地面坐标系的一个待计算坐标值，基于多个所述待计算坐标值确定信号发射传感器坐标。

4.根据权利要求3所述的电动汽车无线充电引导定位方法，其特征在于，所述对多个信号发射传感器与信号接收传感器的距离进行两两组合，每两个所述距离确定信号发射传感器在所述地面坐标系的一个待计算坐标值，基于多个所述待计算坐标值确定信号发射传感器坐标，具体包括：

从多个信号发射传感器与信号接收传感器的距离中，选择最小距离作为基准距离，除基准距离以外的其他距离作为辅助距离；

将基准距离分别与每个辅助距离进行计算得到信号发射传感器在所述地面坐标系的多个待计算坐标值，计算多个待计算坐标值的加权值，得到信号发射传感器坐标。

5.根据权利要求4所述的电动汽车无线充电引导定位方法，其特征在于，所述计算多个待计算坐标值的加权值，得到信号发射传感器坐标，具体包括：

对多个所述辅助距离进行排序；

确定每个待计算坐标值的百分比权重，对于两个待计算坐标值，由较短的辅助距离计算得到的待计算坐标值的百分比权重，大于等于由较长的辅助距离计算得到的待计算坐标值的百分比权重。

6.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电引导定位方法，其特征在于，所述根据所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标，对车辆进行引导定位，具体包括：

根据所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标的差值，显示泊车提示，直到所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标一致。

7.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电引导定位方法，其特征在于，所述根据所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标，对车辆进行引导定位，具体包括：

根据所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标的差值，对车辆进行自动泊车，直到所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标一致。

8.根据权利要求6或7所述的电动汽车无线充电引导定位方法，其特征在于，还包括：

当所述信号发射传感器坐标与所述发射线圈坐标一致，且车辆两侧与停车位两侧平行后，根据所述信号发射传感器坐标计算无线充电接收线圈在所述地面坐标系的坐标作为接收线圈坐标；

根据所述接收线圈坐标与所述发射线圈坐标，对车辆进行二次引导定位。