[发明专利]一种定位终端维护方法

权利要求书

1.一种定位终端维护方法，应用于多基站定位系统，所述多基站定位系统至少包括若干定位终端和若干基站，所述若干基站用于维护同一云注册表，以及用于基于同一云注册表调度呼叫定位终端，所述云注册表至少包括所有基站的已上线和离线的定位终端信息，其特征在于，定位终端维护方法具体包括：

基站上报定位终端状态变化信息至云注册表，

云注册表基于收到的状态变化信息发送调度信息至各个基站，云注册表将第一定位终端信息加入发送至其余基站的调度消息；

云注册表基于与第一基站预设距离选择对应基站，并相对应提高调度信息中对应第一定位终端的调度频率；

各个基站基于收到的调度信息呼叫对应的定位终端，基站基于收到云注册表的调度信息，呼叫调度信息里包括的定位终端；

并在呼叫当前定位终端时通知前面至少一个定位终端，若已收到前面至少一个定位终端的应答，则通知前面至少一个定位终端已收到其应答信息，否则，通知前面至少一个定位终端未收到其应答信息；

定位终端应答收到的基站呼叫信息，并基于预设时间内收到的基站呼叫信息，确定是否和基站连接成功，若连接成功，则完成了上线，否则保持离线。

2.根据权利要求1所述的定位终端维护方法，其特征在于，基站上报定位终端状态变化信息至云注册表，具体包括：

若在第一基站已上线的第一定位终端状态变为离线，则第一基站上报第一定位终端信息至云注册表。

3.根据权利要求1所述的定位终端维护方法，其特征在于，基站上报定位终端状态变化信息至云注册表，具体包括：

若未在第一基站上线的第一定位终端，在第一基站变为上线，则第一基站上报第一定位终端信息至云注册表。

4.根据权利要求3所述的定位终端维护方法，其特征在于，云注册表基于收到的状态变化信息发送调度信息至各个基站，具体包括：云注册表将第一定位终端信息从其余基站的调度消息中移除。

5.根据权利要求1所述的定位终端维护方法，其特征在于，定位终端应答收到的基站呼叫信息，并基于预设时间间隔内收到的基站呼叫信息，确定是否和基站连接成功，若连接成功，则完成了上线，否则保持离线，具体包括：

第一定位终端接收基站呼叫的注册信息，并发送应答信息至基站；

若第一定位终端在预设时间内侦听到基站呼叫的广播信息中包括第一定位终端的应答消息，则第一定位终端和基站建立连接成功，从而上线；

若第一定位终端在预设时间内侦听到基站呼叫的广播信息中未包括第一定位终端的应答消息，则为离线状态，第一定位终端等待接受基站的呼叫的注册消息。

6.根据权利要求5所述的定位终端维护方法，其特征在于，定位终端应答收到的基站呼叫信息，并基于预设时间间隔内收到的基站呼叫信息，确定是否和基站连接成功，若连接成功，则完成了上线，否则保持离线，还包括：若第一定位终端未在预设时间内侦听到基站呼叫的广播信息，则第一定位终端等待接受基站的呼叫的注册消息。

7.根据权利要求6所述的定位终端维护方法，其特征在于，所述基站呼叫信息的数据包至少包括SYN当前呼叫定位终端ID和是否收到之前定位终端应答的ACK信息。

8.根据权利要求1所述的定位终端维护方法，其特征在于，所述云注册表设置在服务器或任一基站上，并以设置云注册表的服务器或基站为中央节点，其余基站或服务器为子节点。