[发明专利]一种特装车辅助驾驶定位系统

说明书

本发明公开了一种特装车辅助驾驶定位系统，涉及特装车驾驶辅助设备技术领域，具体为一种特装车辅助驾驶定位系统，包括激光定位控制组件，所述车头激光定位组件、车尾激光定位组件、右前轮激光定位组件、左前轮激光定位组件、右后轮激光定位组件、左后轮激光定位组件以及附加轮激光定位组件的输出端均与主机控制盒相连接，所述主机控制盒的输出端连接有显示控制组件。该特装车辅助驾驶定位系统，能够在夜间灯火管制以及烟尘、薄雾、月亮、星光等复杂条件下，辅助驾驶员识别道路及前方的障碍物，并在占领阵地或驶上铁路平板时实现左右横向定位，从而提高该型车辆在复杂环境下的快速机动能力和行驶安全性，提高部队的快速反应作战能力。

技术领域

本发明涉及特装车驾驶辅助设备技术领域，具体为一种特装车辅助驾驶定位系统。

背景技术

特装车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的及特殊用途的车辆；或指经特制或专门改装，配有固定的装置设备，主要功能不是用于载人或运货的机动车辆；指担负特种勤务并悬挂特装车辆号牌、安装使用警报器和标志灯具的车辆；如运钞车、救护车、消防车、警车、工程救险车、军事监理车等；指用于牵引、清障、清扫、起重、装卸、升降、搅拌、挖掘、推土、压路等的各种轮式或履带式专用车辆，或车内装有固定专用仪器设备，从事专业工作的监测、消防、清洁、医疗、电视转播、雷达、X光检查等车辆；为适应新的战场形势的发展和变化，世界各国普遍重视军用特装车辆的生产；随着高科技发展以及国际间政策经济形势的变化，战场上的军用车辆装备也在随之而变化；国际形势变化促使军用特装车辆向军民两用方向发展；为满足特征车辆对现代战争的需求，提高WS2400系列底盘重型特装车在特殊条件下的快速机动性能，特别是在现代战争条件下，要求特装车辆在夜间灯火管制条件下具备机动作战和安全行驶的能力，以确保战争任务顺利完成。

但是现有的特装车在行驶过程中不具有辅助驾驶装置，更多的是依靠驾驶员的自身驾驶经验跟驾驶技巧对特装车进行操控，而驾驶员的驾驶经验在光线较差的情况下无法发挥作用，在现代战争的条件下，时常需要特装车辆在夜晚灯火管制的情况下具备机动作战和安全行驶的能力，以确保战争任务顺利完成，一般的特装车目前还不具备能力实现夜间的安全驾驶，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种特装车辅助驾驶定位系统，解决了上述背景技术中提出的特装车在行驶过程中不具有辅助驾驶装置，更多的是依靠驾驶员的自身驾驶经验跟驾驶技巧对特装车进行操控，而驾驶员的驾驶经验在光线较差的情况下无法发挥作用，在现代战争的条件下，时常需要特装车辆在夜晚灯火管制的情况下具备机动作战和安全行驶的能力，以确保战争任务顺利完成，一般的特装车目前还不具备能力实现夜间的安全驾驶，不能很好满足人们的使用需求等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种特装车辅助驾驶定位系统，包括激光定位控制组件，所述激光定位控制组件内部包括车头激光定位组件、车尾激光定位组件、右前轮激光定位组件、左前轮激光定位组件、右后轮激光定位组件、左后轮激光定位组件以及附加轮激光定位组件，所述车头激光定位组件、车尾激光定位组件、右前轮激光定位组件、左前轮激光定位组件、右后轮激光定位组件、左后轮激光定位组件以及附加轮激光定位组件的输出端均与主机控制盒相连接，所述主机控制盒的输出端连接有显示控制组件。

可选的，所述车头激光定位组件、车尾激光定位组件均由微光夜视仪、安装平台、外部防护结构和距离传感器组合而成，其微光夜视仪利用星光、月光、大气辉光微弱光线进行观察和识别，所述微光夜视仪与距离传感器之间采用并联连接。

可选的，所述右前轮激光定位组件、左前轮激光定位组件、右后轮激光定位组件和左后轮激光定位组件均由微光相机、激光定位组件和承载平台组合而成，所述激光定位组件以一字激光线分别标示出右前轮、左前轮、右后轮和左后轮与承载平台之间的相对位置，所述利用定位组件中的微光相机采集激光定位图像。