[发明专利]一种特装车辅助驾驶定位系统在审
| 申请号: | 202111260408.9 | 申请日: | 2021-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN113879234A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 郭振华;张慧;任俊奇 | 申请(专利权)人: | 北京星箭长空测控技术股份有限公司 |
| 主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60R1/00 |
| 代理公司: | 北京智鸿港知识产权代理事务所(普通合伙) 16003 | 代理人: | 张学府 |
| 地址: | 101399 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装车 辅助 驾驶 定位 系统 | ||
1.一种特装车辅助驾驶定位系统,包括激光定位控制组件(1),所述激光定位控制组件(1)内部包括车头激光定位组件(2)、车尾激光定位组件(3)、右前轮激光定位组件(4)、左前轮激光定位组件(5)、右后轮激光定位组件(6)、左后轮激光定位组件(7)以及附加轮激光定位组件(8),其特征在于:所述车头激光定位组件(2)、车尾激光定位组件(3)、右前轮激光定位组件(4)、左前轮激光定位组件(5)、右后轮激光定位组件(6)、左后轮激光定位组件(7)以及附加轮激光定位组件(8)的输出端均与主机控制盒(9)相连接,所述主机控制盒(9)的输出端连接有显示控制组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种特装车辅助驾驶定位系统,其特征在于:所述车头激光定位组件(2)、车尾激光定位组件(3)均由微光夜视仪、安装平台、外部防护结构和距离传感器组合而成,其微光夜视仪利用星光、月光、大气辉光微弱光线进行观察和识别,所述微光夜视仪与距离传感器之间采用并联连接。
3.根据权利要求1所述的一种特装车辅助驾驶定位系统,其特征在于:所述右前轮激光定位组件(4)、左前轮激光定位组件(5)、右后轮激光定位组件(6)和左后轮激光定位组件(7)均由微光相机、激光定位组件和承载平台组合而成,所述激光定位组件以一字激光线分别标示出右前轮、左前轮、右后轮和左后轮与承载平台之间的相对位置,所述利用定位组件中的微光相机采集激光定位图像。
4.根据权利要求1所述的一种特装车辅助驾驶定位系统,其特征在于:所述附加轮激光定位组件(8)由微光相机、激光定位组件和承载平台组合而成,所述激光定位组件以一字激光线标示出附加轮与承载平台之间的相对位置,所述利用定位组件中的微光相机采集激光定位图像。
5.根据权利要求1所述的一种特装车辅助驾驶定位系统,其特征在于:所述主机控制盒(9)由视频处理板卡、电源管理板卡、红外灯控制及通讯板卡、外壳结构件和电连接器五部分组成,所述主机控制盒(9)与显示控制组件(10)之间电性连接,且显示控制组件(10)通过指令发送单元和指令接收单元之间的配合与主机控制盒(9)之间电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种特装车辅助驾驶定位系统,其特征在于:所述红外灯控制及通讯板卡由激光测距信号、信号接收器、信号控制器、信号发射器、显示控制组件以及信号反馈组合而成,所述激光测距信号的输出端连接有信号接收器,且信号接收器的输出端连接有信号控制器,所述信号控制器的输出端连接有信号发射器,且信号发射器的输出端连接有显示控制组件,所述信号控制器的输出端连接有信号反馈。
7.根据权利要求6所述的一种特装车辅助驾驶定位系统,其特征在于:所述所述信号控制器由距离数值判断、数值级别分类、警报控制信号以及自定距离参数组合而成,所述距离数值判断的输出端连接有数值级别分类,且数值级别分类的输出端连接有警报控制信号,所述数值级别分类的输入端连接有自定距离参数。
8.根据权利要求1所述的一种特装车辅助驾驶定位系统,其特征在于:所述附加轮激光定位组件(8)设有多组,其附加轮激光定位组件(8)与车辆的轮组数量相对应。
9.根据权利要求1所述的一种特装车辅助驾驶定位系统,其特征在于:所述激光定位控制组件(1)、主机控制盒(9)和显示控制组件(10)之间采用系统电缆连接,所述系统电缆可以实现系统各组件之间的供电和信号传输,所述车头激光定位组件(2)、车尾激光定位组件(3)、右前轮激光定位组件(4)、左前轮激光定位组件(5)、右后轮激光定位组件(6)和左后轮激光定位组件(7)之间通过系统电缆实现并联连接。
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