[发明专利]一种轮毂车削自动化生产线

说明书

本发明公开一种轮毂车削自动化生产线，包括储料装置、搬运机器人、加工设备、第一中转台、第二中转台和下料台，搬运机器人包括一序机器人、二序机器人以及三序机器人，加工设备包括第一一序车床、第二一序车床、第一二序车床、第二二序车床和去毛刺加工设备，储料装置上储存一定数量的轮毂并对轮毂进行定位，搬运机器人把轮毂从储料装置对若干台加工设备进行上料和换料，第一中转台实现一序加工和二序加工之间的物料传递，第二中转台实现二序加工与去毛刺加工设备之间的物料传递，整个过程能实现自动化，大大减少工人参与，有利于降低工人劳动强度，保障工人安全。

技术领域

本发明及轮毂加工设备领域，特别涉及一种轮毂车削自动化生产线。

背景技术

目前，随着社会经济与工业化的不断发展，工厂面临越来越大的用工难题，越来越多的工厂苦于难以招收技术工人。另一方面，轮毂加工需要进行多道工序，在每道工序中工人需要进行频繁的上料和下料操作，同时多道工序之间需要多个工人参与，人力需求大，工人劳动强度大，且频繁操作机器容易产生人为疏忽甚至产生意外。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种轮毂车削自动化生产线，有助于减少用工需求，降低工人劳动强度和安全性。

根据本发明的第一方面，提供一种轮毂车削自动化生产线，包括：

储料装置，设有转盘、储料架和定位检测机构，转盘上设有若干个储料架，储料架储存有若干个轮毂，定位检测机构安装于转盘覆盖的范围之外；加工设备，设置有两排，每排包括一序外缘加工设备、二序外缘加工设备和去毛刺加工设备并依次排列，两排的加工设备之间具有间隔，一序外缘加工设备包括第一一序车床和第二一序车床，用于加工轮毂的正面外缘表面和轴孔；二序外缘加工设备包括第一二序车床和第二二序车床，用于加工轮毂的反面外缘表面、轴孔外端面和轴孔；去毛刺加工设备包括第一加工中心和第二加工中心用于去除轮毂上辐条边缘的铸造毛刺；搬运机器人，包括一序机器人、二序机器人以及三序机器人并依次排列，一序机器人位于第一一序车床和第二一序车床之间的间隔，二序机器人位于第一二序车床和第二二序车床之间的间隔，三序机器人位于两侧的去毛刺设备之间的间隔；夹取机构，设置于搬运机器人上，包括夹取气缸和连接臂，连接臂安装于搬运机器人上，夹取气缸安装于连接臂上，搬运所述轮毂时，所述系统夹紧所述轮毂的轴孔凸台；第一中转台，设置于一序机器人和二序机器人之间，第一中转台上设有第一底座和轮毂支架，轮毂支架与底座滑动连接；第二中转台，设置于二序机器人和三序机器人之间，第二中转台上设有第二底座和支撑机构，支撑件机构连接于第二底座上；自动控制系统，连接并控制加工设备、储料装置、搬运机器人、夹取机构、第一中转台和第二中转台。

本发明所述的一种轮毂车削自动化生产线至少具有以下有益效果：本实施例设有储料装置、搬运机器人、加工设备、第一中转台、第二中转台和下料台，搬运机器人包括一序机器人、二序机器人以及三序机器人，加工设备包括第一一序车床、第二一序车床、第一二序车床、第二二序车床和去毛刺加工设备，储料装置上设有多个储料架储存一定数量的轮毂并对轮毂进行定位，搬运机器人把轮毂从储料装置对若干台加工设备进行上料和换料，第一中转台实现一序加工和二序加工之间的物料传递，第二中转台实现二序加工与去毛刺加工设备之间的物料传递，整个过程能实现自动化，大大减少工人参与，有利于降低工人劳动强度，保障工人安全。同时，通过第一一序车床和第二一序车床分别加工轮毂的正反面，无需设置翻转轮毂的机构，有利于简化结构降低设备成本。

根据本发明所述的一种轮毂车削自动化生产线，夹取机构设有两个夹取气缸并分别安装于连接臂的两端，夹取气缸中设有夹爪，连接臂的中心安装于机器人的手腕末端。

根据本发明所述的一种轮毂车削自动化生产线，转盘上设置有四个储料架，储料架上设有若干个储料仓，每个储料仓储存一个轮毂，储料仓上设有对轮毂的粗定位装置，对轮毂进行粗定位有利于防止轮毂摆放不正确导致加工时出现干涉。