[发明专利]一种轮毂车削自动化生产线

权利要求书

1.一种轮毂车削自动化生产线，其特征在于，包括：

储料装置(100)，设有转盘(110)、储料架(120)和定位检测机构(140)，所述储料架(120)储存有若干个轮毂(130)，所述转盘(110)上具有若干个所述储料架(120)，所述定位检测机构(140)安装于所述转盘(110)覆盖的范围之外；

加工设备，设置有两排，每排包括一序外缘加工设备、二序外缘加工设备和去毛刺加工设备，并依次排列，两排的所述加工设备之间具有间隔，所述一序外缘加工设备包括第一一序车床(200)和第二一序车床(210)，用于加工所述轮毂(130)的正面外缘表面和轴孔；所述二序外缘加工设备包括第一二序车床(220)和第二二序车床(230)，用于加工所述轮毂(130)的反面外缘表面、轴孔外端面和轴孔；所述去毛刺加工设备包括第一加工中心(240)和第二加工中心(241),用于去除所述轮毂(130)上辐条边缘的铸造毛刺；

搬运机器人，用于对所述加工设备进行所述轮毂的上下料，包括一序机器人(300)、二序机器人(310)以及三序机器人(320)并依次排列，所述一序机器人(300)位于所述第一一序车床(200)和所述第二一序车床(210)之间的间隔，所述二序机器人(310)位于所述第一二序车床(220)和所述第二二序车床(230)之间的间隔，所述三序机器人(320)位于两侧的所述去毛刺加工设备(240)之间的间隔；

夹取机构，设置于所述搬运机器人上，包括夹取气缸和连接臂(301)，所述连接臂(301)安装于所述搬运机器人上，所述夹取气缸安装于所述连接臂(301)上，所述搬运机器人通过所述夹取机构夹紧所述轮毂(130)的轴孔凸台；

第一中转台(400)，设置于所述一序机器人(300)和所述二序机器人(310)之间，所述第一中转台(400)上设有第一底座(401)和轮毂(130)支架，所述轮毂(130)支架与所述底座滑动连接；

第二中转台(410)，设置于所述二序机器人(310)和所述三序机器人(320)之间，所述第二中转台(410)上设有第二底座(411)和支撑机构，所述支撑件机构连接于所述第二底座(411)上；

自动控制系统，连接并控制所述加工设备、所述储料装置(100)、所述搬运机器人、所述夹取机构、所述第一中转台(400)和所述第二中转台(410)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂车削自动化生产线，其特征在于：所述夹取机构设有两个夹取气缸并分别安装于所述连接臂的两端，所述夹取气缸中设有夹爪，所述连接臂的中心安装于所述机器人的手腕末端。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂车削自动化生产线，其特征在于：所述储料架(120)设置有四个，均位于所述转盘(110)之上，所述储料架(120)上设有若干个储料仓，每个所述储料仓储存一个所述轮毂(130)，所述储料仓上设有对所述轮毂(130)的粗定位装置。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂车削自动化生产线，其特征在于：所述储料仓中部设有容许所述夹取机构从上往下穿过的镂空部。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂车削自动化生产线，其特征在于：所述第一底座(401)上设有水平安装的滑轨和推动气缸(403)，所述轮毂(130)支架安装于所述滑轨上，所述推动气缸(403)连接于所述底座与所述轮毂(130)支架，所述推动气缸(403)运动时实现所述轮毂(130)支架的直线移动。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂车削自动化生产线，其特征在于：所述轮毂支架设有底板(402)、斜板(404)和V型架(405)，所述斜板(404)与水平产生一定倾斜角，所述斜板(404)安装于所述底板(402)上，所述斜板(404)支承所述轮毂(130)的端面，所述V型架(405)支撑所述轮毂(130)的径向外边缘。

7.根据权利要求1所述的一种轮毂车削自动化生产线，其特征在于：所述第二中转台(410)上设有自动定位装置(413)，所述自动定位装置(413)位于所述支撑机构中部，对所述轮毂(130)进行自动定位。