[发明专利]一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置及其控制方法，该方案包括有控制计算机、PLC控制系统、驱动系统、门体、锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构，通过自动化控制的方法实现了门体的自动定位、解锁、锁紧以及位移的动作，与传统半自动门体移动方式相比，本发明采用全自动控制装置和方法，完全替代了人工劳动，且门体移动、锁定过程中工作人员可以远离门体，规避了人员伤亡的风险。

技术领域

本发明涉及的是属于风洞洞体设计与控制技术领域，尤其是一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置及其控制方法。

背景技术

目前风洞洞体回路中大型隔断门（横截面4m×4m及以上，厚度1m及以上）一般采用半自动的方式，开、关门移动到位后依赖于人工定位、锁定，门体锁紧依赖操作人员的经验，工作量大，且存在门体倾覆造成人身、财产损失的风险。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置及其控制方法的技术方案，该方案采用全自动化控制系统，能够实现风洞洞体回路中大型隔断的门的自动化开关定位，无需依赖人工定位锁定，极大提高了门体工作过程中的安全性，避免了人身和财产损失的风险。

本方案是通过如下技术措施来实现的：

一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置，包括有控制计算机、PLC控制系统、驱动系统、门体、锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构；门体与锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构分别通过机械结构连接；驱动系统与锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构分别通过信号电缆连接且能够直接驱动锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构与门体之间的锁紧和解锁动作以及驱动门体移动机构的位移；控制计算机用于向PLC控制系统输出控制指令；PLC控制系统能够将接收控制指令转化为驱动信号输出到驱动系统中。

作为本方案的优选：锁紧机构包括有上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构和右锁紧机构，四种锁紧机构分别对应与门体的上下左右四个方位连接。

作为本方案的优选：锁紧机构与门体之间通过能够旋转的T型头连接；当T型头与门体之间夹角为0°时，实现门体与锁紧机构之间的解锁动作；当T型头与门体之间夹角为90°时，实现门体与锁紧机构之间的锁紧动作。

作为本方案的优选：拉紧机构包括有开门侧拉紧机构和关门侧拉紧机构，两种拉紧机构分别对应设置在门体的开门侧和关门侧。

作为本方案的优选：拉紧机构与门体之间通过能够旋转的T型头连接；当T型头与门体之间夹角为0°时，实现门体与拉紧机构之间的解锁动作；当T型头与门体之间夹角为90°时，实现门体与拉紧机构之间的锁紧动作。

一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置的控制方法，包括有以下步骤：

开门控制方法步骤如下：

a、门体移动机构抱闸，确保门体不能自由移动；

b、依次解锁关门侧拉紧机构、上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构、右锁紧机构；

c、门体移动机构松闸、使能，设定移动速度值，设定目标位移值，按照设定的移动速度值和目标位移值，门体移动机构驱动门体移动、定位；

d、依次锁定开门侧拉紧机构、上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构、右锁紧机构；

e、门体移动机构松闸，完成开门控制；

关门控制方法步骤如下：

f、门体移动机构抱闸，确保门体不能自由移动；

g、依次解锁开门侧拉紧机构、上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构、右锁紧机构；

h、门体移动机构松闸、使能，设定移动速度值，设定目标位移值，按照设定的移动速度值和目标位移值，门体移动机构驱动门体移动、定位；

i、依次锁定关门侧拉紧机构、上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构、右锁紧机构；

j、门体移动机构松闸，完成关门控制。