[发明专利]一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置，其特征是：包括有控制计算机、PLC控制系统、驱动系统、门体、锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构；所述门体与锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构分别通过机械结构连接；所述驱动系统与锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构分别通过信号电缆连接且能够直接驱动锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构与门体之间的锁紧和解锁动作以及驱动门体移动机构的位移；所述控制计算机用于向PLC控制系统输出控制指令；所述PLC控制系统能够将接收控制指令转化为驱动信号输出到驱动系统中。

2.根据权利要求1所述的一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置，其特征是：所述锁紧机构包括有上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构和右锁紧机构，四种锁紧机构分别对应与门体的上下左右四个方位连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置，其特征是：所述锁紧机构与门体之间通过能够旋转的T型头连接；当所述T型头与门体之间夹角为0°时，实现门体与锁紧机构之间的解锁动作；当所述T型头与门体之间夹角为90°时，实现门体与锁紧机构之间的锁紧动作。

4.根据权利要求1所述的一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置，其特征是：所述拉紧机构包括有开门侧拉紧机构和关门侧拉紧机构，两种拉紧机构分别对应设置在门体的开门侧和关门侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置，其特征是：所述拉紧机构与门体之间通过能够旋转的T型头连接；当所述T型头与门体之间夹角为0°时，实现门体与拉紧机构之间的解锁动作；当所述T型头与门体之间夹角为90°时，实现门体与拉紧机构之间的锁紧动作。

6.一种应用于权利要求1-5任一项所述的装置的控制方法，其特征是：包括有以下步骤：

开门控制方法步骤如下：

a、门体移动机构抱闸，确保门体不能自由移动；

b、依次解锁关门侧拉紧机构、上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构、右锁紧机构；

c、门体移动机构松闸、使能，设定移动速度值，设定目标位移值，按照设定的移动速度值和目标位移值，门体移动机构驱动门体移动、定位；

d、依次锁定开门侧拉紧机构、上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构、右锁紧机构；

e、门体移动机构松闸，完成开门控制；

关门控制方法步骤如下：

f、门体移动机构抱闸，确保门体不能自由移动；

g、依次解锁开门侧拉紧机构、上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构、右锁紧机构；

h、门体移动机构松闸、使能，设定移动速度值，设定目标位移值，按照设定的移动速度值和目标位移值，门体移动机构驱动门体移动、定位；

i、依次锁定关门侧拉紧机构、上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构、右锁紧机构；

j、门体移动机构松闸，完成关门控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征是：所述步骤c中，设定的移动速度值为0m/s～0.2m/s。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征是：所述步骤h中，设定的移动速度值为0m/s～0.2m/s。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征是：所述开门侧拉紧机构、关门侧拉紧机构、上锁紧机构、下锁紧机构、左锁紧机构以及右锁紧机构与门体之间的解锁与锁紧动作均通过驱动系统驱动对应机构的T型头旋转实现；当T型头与与门体之间夹角为0°时，实现对应机构与门体之间的解锁动作；当T型头与与门体之间夹角为90°时，实现对应机构与门体之间的锁紧动作。