[发明专利]汽车大灯角度自动调节控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种汽车大灯角度自动调节控制系统及控制方法，包括通信连接的车身姿态反馈模块、车速反馈模块、转向反馈模块、控制模块及驱动电机。在车辆行驶过程中，车身姿态反馈模块实时获取车辆的前后或左右倾角、车速反馈模块实时获取行驶速度、转向反馈模块实时获取方向盘转向角度，控制模块根据上述参数完成车辆大灯上下或左右方向的角度调节。本发明提高了大灯角度调节的智能化程度和调节精度；传感器选择上，本发明取消了安装于底盘悬架上的车身姿态传感器；加速度传感器一般是贴片芯片，成本很低，而且可以用于车身防盗，进一步摊薄硬件成本。同时，增加了对车速的判断，通过不同车速判断不同的驾驶场景，改善了驾驶体验。

技术领域

本发明属于汽车大灯自动调节技术领域，具体涉及一种汽车大灯角度自动调节控制系统及控制方法。

背景技术

汽车大灯，也称汽车前照灯、汽车LED日行灯，作为汽车的眼睛，不仅关系到一个车主的外在形象，更与夜间开车或坏天气条件下的安全驾驶紧密联系。为了提高驾驶安全度，现有技术中，汽车大灯一般可进行高度调节，高速行驶时调至高档位，低速行驶时调至低档位。

调节方式上，常见的汽车前大灯高度调节有手动调节和自动调节两种方式。手动调节时，通过汽车上的调节档位开关进行切换；自动调节时，控制器根据安装在悬架上的车身姿态传感器的信号，根据车身姿态倾角进行调节。

然而，当前调节方式的智能化不足，往往在行驶过程中，车灯只能保持一个角度，当行驶状况比较复杂时，极大降低了行驶安全性。

发明内容

本发明为解决上述技术问题进行，提供一种汽车大灯角度自动调节控制系统及控制方法，实现更低的成本和更好的驾驶体验。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明的第一方面，提供了一种汽车大灯角度自动调节控制系统，包括：通信连接的车身姿态反馈模块、车速反馈模块、转向反馈模块以及控制模块，该控制模块与对大灯进行高度调节的驱动电机通信连接。

其中，在车辆行驶过程中，车身姿态反馈模块实时获取车辆的前后倾角或左右倾角、车速反馈模块实时获取车辆的行驶速度、转向反馈模块实时获取方向盘转向角度，并反馈给控制模块，控制模块根据上述参数完成车辆大灯上下或左右方向的角度调节。

优选的，在本发明提供的汽车大灯角度自动调节控制系统中，控制模块为车身控制器、影音系统域控制器或网关；车身姿态反馈模块为加速度传感器，集成于控制模块内；车速反馈模块为独立或ESP、ABS系统内的车速传感器；转向反馈模块为方向盘转角传感器。

进一步优选，加速度传感器一般为贴片传感器，属于PCBA的一个子元件，可以集成在车身控制器内部，也可以采用安全气囊控制器内部的重力传感器。用于反馈车身姿态，包含前后倾角和左右倾角，进一步推断车辆是否处于上坡和下坡路段；在车辆转弯时，根据左右倾角推断环路的侧倾程度。常见为重加速度传感器，三轴加速度传感器芯片。

车速信号可以为硬线PWM信号，也可以为CAN/LIN/以太网信号。

方向盘转角传感器，用于提供方向盘转向角度，判断车辆是否在进行转弯行驶。转向信号为可选，取决于车辆是否支持左右方向的大灯调节。

优选的，在本发明提供的汽车大灯角度自动调节控制系统中，当车辆的行驶速度介于10～80km/h时，所述控制模块控制车辆大灯进行角度调节。

优选的，在本发明提供的汽车大灯角度自动调节控制系统中，当车辆的前后倾角分别为0～10°、10～20°、20～30°、30～40°、40～50°时，大灯的上下高度调节角度分别为0°、0.5～0.7°、0.7～1°、1～1.2°、1.2～1.5°、1.5～2°。