[发明专利]汽车大灯角度自动调节控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种汽车大灯角度自动调节控制系统，其特征在于，包括：通信连接的车身姿态反馈模块、车速反馈模块、转向反馈模块以及控制模块，该控制模块与对大灯进行高度调节的驱动电机通信连接，

其中，在车辆行驶过程中，所述车身姿态反馈模块实时获取车辆的前后倾角或左右倾角、所述车速反馈模块实时获取车辆的行驶速度、所述转向反馈模块实时获取方向盘转向角度，并反馈给所述控制模块，所述控制模块根据上述参数完成车辆大灯上下或左右方向的角度调节。

2.根据权利要求1所述的汽车大灯角度自动调节控制系统，其特征在于：

其中，所述控制模块为车身控制器、影音系统域控制器或网关；所述车身姿态反馈模块为加速度传感器，集成于所述控制模块内；所述车速反馈模块为独立或ESP、ABS系统内的车速传感器；所述转向反馈模块为方向盘转角传感器。

3.根据权利要求1所述的汽车大灯角度自动调节控制系统，其特征在于：

其中，当车辆的行驶速度介于10～80km/h时，所述控制模块控制车辆大灯进行角度调节。

4.根据权利要求1所述的汽车大灯角度自动调节控制系统，其特征在于：

其中，当车辆的前后倾角分别为0～10°、10～20°、20～30°、30～40°、40～50°时，大灯的上下高度调节角度分别为0°、0.5～0.7°、0.7～1°、1～1.2°、1.2～1.5°、1.5～2°。

5.根据权利要求1所述的汽车大灯角度自动调节控制系统，其特征在于：

其中，当车辆的侧向加速度分别理论极限加速度的0～20％、20～40％、40～60％、60～80％、80～100％时，大灯的左右高度调节角度分别为0°、0～0.5°、0.5～1°、1～1.5°、1.5～2.0°。

6.一种汽车大灯角度自动调节控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，当前大灯被打开时，智能大灯角度调节控制系统被开启，并根据车速信号，判断车速是否长期处于10～80km/h范围内；

步骤2，根据加速度传感器和车速信号，判断车辆是否处于长下坡和长上坡状态，在长上坡行驶中抬高大灯角度，在长下坡行驶中降低大灯角度；

步骤3，根据加速度传感器判断车辆是否处于倾斜的环路，根据转向信号和车速信号判断转弯的角度和大灯左右方向调节的角度。

7.根据权利要求6所述的汽车大灯角度自动调节控制系统的控制方法，其特征在于：

其中，步骤1中，当车速长期小于10km/h或大于80km/h时，智能大灯角度调节控制系统处于休眠状态。

8.根据权利要求6所述的汽车大灯角度自动调节控制系统的控制方法，其特征在于：

其中，步骤2中，当车辆的前后倾角分别为0～10°、10～20°、20～30°、30～40°、40～50°时，大灯的上下高度调节角度分别为0°、0.5～0.7°、0.7～1°、1～1.2°、1.2～1.5°、1.5～2°，车速越高调节幅度越大。

9.根据权利要求6所述的汽车大灯角度自动调节控制系统的控制方法，其特征在于：

其中，步骤3中，当车辆的侧向加速度分别理论极限加速度的0～20％、20～40％、40～60％、60～80％、80～100％时，大灯的左右高度调节角度分别为0°、0～0.5°、0.5～1°、1～1.5°、1.5～2.0°。