[发明专利]一种重力售货柜的重力传感器标定方法

说明书

本发明提供一种重力售货柜的重力传感器标定方法，首先由满量程的称重重量提取需要标定的重量值，以及温度的满量程中的温度值，建立一个二维的数据结构；另外，重力柜不止一个称重传感器，因此对每一个称重传感器进行标定，因此在标定的二维平面上，再增加一个维度，形状三维的立体标定空间；在重力售货柜生产完成，准备出货时，进行整机的标定，形成一个标定数据表，存储在内存中，在重力售货柜运营时，调取该标定的参数表，就可以计算当前的重量。这样在称重的计算中，通过重力传感器与温度的二维表参数就可以计算出准确的重量，减少了测量电路及温度的影响。

技术领域

本发明属于重力传感器技术领域，尤其是涉及一种重力售货柜的重力传感器标定方法。

背景技术

重力传感器主要是由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆4部分组成。在弹性元件受重力发生形变，电阻应变片的电阻也跟着变化，在测量电路中，根据电阻的变化值就可以计算出当前的重量。弹性元件的变形是受外力大小成正比例的，电阻应变片的电阻跟弹性元件的形变成比例，因此测量电路根据电阻值的变化就可以计算重量了。

现有的电子秤都有归零操作，在称重之前进行归零的调节，而称重传感器的灵敏度使用出厂设置的系数。且在出厂时，对每个传感器进行灵敏度的标定，把该灵敏度系数保存在内存中。但是，弹性元件、应变电阻及测量电路都会受温度的变化而变化，因此还需要在不同温度下，做归零及灵敏度系数的对应表。目前的重力传感器很少做温度补偿，有少部分高精度称重使用了温度补偿，但也没有形成一个完整标定体系，解决的方法还是尽量保证称重传感器在一个恒温的环境使用。

现有的重力售货柜采用重力传感器实现产品的称重，现有技术的缺点在于：

1、只能在常温下使用，尽量保证温度在6°~30°，在柜门打开时，受内外温度的交互就无法准确称重，只有等到柜门关闭，而且温度稳定时才能准确称重。

2、精度不高，单品重量受限。

3、结算缓慢，需要等待柜体温度稳定。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，提供一种重力售货柜的重力传感器标定方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种重力售货柜的重力传感器标定方法，包括：

在不同的温度下进行重力传感器标定，温度范围大于重力售货柜正常使用的温度范围；

在一个温度点的标定步骤如下：

S1、归零：当称重托盘上为空时，标记此时的电阻值；

S2、获取重力传感器的弹性元件的灵敏度系数：在称重托盘上放入不同重量的标准重量砝码，分别标记放入各标准重量砝码时的电阻值，通过该重力传感器归零电阻值与放入标准重量砝码的电阻值的差与标定的标准重量砝码重量的比，就是该重力传感器的灵敏度。

作为一种优选的技术方案，由标定的不同重量值、不同温度值、不同重力传感器形成三维标定数据结构，在重力售货柜生产完成准备出货时，进行重力售货柜整机的标定，根据三维标定数据结构形成一个标定数据表，存储在重力售货柜内存中，在重力售货柜运营时，调取该标定数据表以计算当前的货道重量。

作为一种优选的技术方案，在不同的温度下进行重力传感器归零标定的步骤如下：

A1，让重力售货柜的温度达到最高点，清空所有货道的货物；

A2，开启重力售货柜的归零指令，进入归零动作；

A3，开启重力售货柜的制冷功能，重力柜内部的温度逐步的降低；

A4，系统自动检测温度的变化，当温度从整数以上变为整数时，记录当前的归零ADC采样值；

A5，当温度从最高点降为最低点时，整个柜子的归零动作完成；

A6，然后把所有归零的参数保存到flash中。