[发明专利]一种重力售货柜的重力传感器标定方法

权利要求书

1.一种重力售货柜的重力传感器标定方法，其特征在于，包括：

在不同的温度下进行重力传感器标定，温度范围大于重力售货柜正常使用的温度范围；

在一个温度点的标定步骤如下：

S1、归零：当称重托盘上为空时，标记此时的电阻值；

S2、获取重力传感器的弹性元件的灵敏度系数：在称重托盘上放入不同重量的标准重量砝码，分别标记放入各标准重量砝码时的电阻值，通过该重力传感器归零电阻值与放入标准重量砝码的电阻值的差与标定的标准重量砝码重量的比，就是该重力传感器的灵敏度。

2.如权利要求1所述的重力售货柜的重力传感器标定方法，其特征在于，由标定的不同重量值、不同温度值、不同重力传感器形成三维标定数据结构，在重力售货柜生产完成准备出货时，进行重力售货柜整机的标定，根据三维标定数据结构形成一个标定数据表，存储在重力售货柜内存中，在重力售货柜运营时，调取该标定数据表以计算当前的货道重量。

3.如权利要求2所述的重力售货柜的重力传感器标定方法，其特征在于，在不同的温度下进行重力传感器归零标定的步骤如下：

A1，让重力售货柜的温度达到最高点，清空所有货道的货物；

A2，开启重力售货柜的归零指令，进入归零动作；

A3，开启重力售货柜的制冷功能，重力柜内部的温度逐步的降低；

A4，系统自动检测温度的变化，当温度从整数以上变为整数时，记录当前的归零ADC采样值；

A5，当温度从最高点降为最低点时，整个柜子的归零动作完成；

A6，然后把所有归零的参数保存到flash中。

4.如权利要求2所述的重力售货柜的重力传感器标定方法，其特征在于，在不同的温度下进行重力传感器灵敏度标定的步骤如下：

B1，让重力售货柜的温度达到最高点，分别在每个货道上放置标准重量砝码；

B2，开启重力售货柜的灵敏度标定指令，进入灵敏度标定动作；

B3，开启重力售货柜的制冷功能，重力柜内部的温度逐步的降低；

B4，系统自动检测温度的变化，当温度从整数以上变为整数时，记录当前的ADC采样值；

B5，当温度从最高点降为最低点时，每个货道对对应标准重量砝码的灵敏度标定动作完成；

B6，根据ADC采样值计算灵敏度参数，然后把所有灵敏度参数保存到flash中；

B7，更换不同重量的标准重量砝码，重复步骤B1—B6。

5.如权利要求2或4所述的重力售货柜的重力传感器标定方法，其特征在于，在称重时，得到的不是重量，是重量的ADC采样值，因此先把该ADC采样值通过ADC采样表中的任意灵敏度系数来计算大概的重量，然后再在标定的标定数据表中中查找最近的一个标准重量，最后根据该标准重量的标定参数，进行计算当前的重量。

6.如权利要求2或4所述的重力售货柜的重力传感器标定方法，其特征在于，在标定不同重量的标准重量砝码时，不能有相同的重量；标定后，按标定的重量从小到大进行排序；标定如果有相同的重量，就表示是对该重量的重新标定，把后一个标定的重量填补到前一个相同重量的标定位置。