[发明专利]一种停车场车辆引导方法及装置

权利要求书

1.一种停车场车辆引导方法，其特征在于，

第一边缘计算单元接收来自路侧单元的第一信息集合，所述第一信息集合是由所述路侧单元管辖范围内的车辆上报给所述路侧单元的，所述第一信息集合中包括所述车辆的位置信息、车型信息和需求信息；

所述第一边缘计算单元从预设表格中确定出与所述车辆的车型信息匹配、需求信息匹配且未被占用的第一可用停车位，获得所述第一可用停车位中距离所述车辆最近的目标停车位；所述预设表格中包括所述第一边缘计算单元管辖的区域中的每个停车位的位置信息、支持的车型信息、是否被占用的信息及支持的需求信息；

所述第一边缘计算单元根据所述目标停车位的位置和所述车辆的实时位置，将引导信息发送给距离所述车辆的实时位置最近的路侧单元，由所述路侧单元引导所述车辆停在所述目标停车位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场中设置有多个预设引导点，所述多个预设引导点是对车辆的行驶方向有影响的位置点；

所述第一边缘计算单元将引导信息发送给距离所述车辆的实时位置最近的路侧单元，包括：

所述第一边缘计算单元根据所述车辆的实时位置和所述多个预设引导点的位置，确定所述车辆当前最接近的第一预设引导点；

所述第一边缘计算单元根据所述目标停车位的位置和所述第一预设引导点的位置，确定所述车辆下一步的行驶方向；

所述第一边缘计算单元将所述下一步的行驶方向发送给所述第一预设引导点附近的路侧单元，所述下一步的行驶方向用于所述路侧单元指示所述车辆进行显示或语音播报。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一边缘计算单元管辖的区域中包括第一类型普通停车位、第一类型功能停车位、第二类型普通停车位和第二类型功能停车位，所述第一类型的停车位空间小于所述第二类型的停车位空间，所述普通停车位为不支持特定功能的停车位，所述功能停车位为支持特定功能的停车位；

所述第一边缘计算单元从预设表格中确定出与所述车辆的车型信息匹配、需求信息匹配且未被占用的第一可用停车位，包括：

在所述车辆为第一类型且不存在特定功能需求的情况下，所述第一边缘计算单元按照第一类型普通停车位、第一类型功能停车位、第二类型普通停车位和第二类型功能停车位的优先级由高到低的顺序，从所管辖的区域的未被占用的停车位中获得优先级最高的未被占用的停车位，将所述优先级最高的未被占用的停车位确定为所述第一可用停车位；

在所述车辆为第一类型车辆且存在特定功能需求的情况下，所述第一边缘计算单元按照第一类型功能停车位和第二类型功能停车位的优先级由高到低的顺序，从所管辖的区域的未被占用的停车位中获得优先级最高的未被占用的停车位，将所述优先级最高的未被占用的停车位确定为所述第一可用停车位。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一边缘计算单元若确定所述预设表格中不存在与所述车辆的车型信息匹配、需求信息匹配且未被占用的第一可用停车位，则：

所述第一边缘计算单元通过与其它边缘计算单元的交互，获得所述其它边缘计算单元返回的至少一个第二可用停车位；其中，任一边缘计算单元返回的第二可用停车位为所述边缘计算单元所管辖的区域中与所述车辆的车型信息匹配、需求信息匹配且未被占用的停车位，所述第二边缘计算单元所管辖的区域与所述第一边缘计算单元所管辖的区域不同；

所述第一边缘计算单元根据所述车辆的位置信息和所述至少一个第二可用停车位的位置信息，从所述至少一个第二可用停车位中选择与所述车辆距离最近的第二可用停车位作为所述目标停车位。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一边缘计算单元在引导车辆行驶的过程中，若确定所述预设表格中的所述目标停车位是否被占用的信息更新被占用，则从更新后的所述预设表格中重新确定与所述车辆的车型信息匹配、需求信息匹配且未被占用的第三可用停车位，选择所述第三可用停车位中距离所述车辆最近的第三可用停车位作为所述目标停车位。