[发明专利]一体化无人机运输发射装置

说明书

本申请涉及一种一体化无人机运输发射装置，属于航空技术领域，包括运输车以及运输发射箱；运输车包括行走车辆底盘以及牵引车头；运输发射箱的两端与行走车辆底盘之间设置有液压翻转机构，发射平台上设置有发射架；运输发射箱包括带有侧向开口的箱体以及发射平台，发射平台通过竖向设置的转动立柱转动连接箱体的内部；箱体与转动立柱之间设置有伸缩推拉装置，伸缩推拉装置一端与箱体相铰接，伸缩推拉装置的另一端与转动立柱相铰接，伸缩推拉装置伸长时，转动立柱转动从而带动发射平台向箱体的侧向开口方向转动本申请具有能够一次运输多架无人机和发射架并能够实现现场快速展开和撤收，从而满足无人机快速、高效的运输以及发射的要求。

技术领域

本申请涉及航空技术的领域，尤其是涉及一体化无人机运输发射装置。

背景技术

靶机泛指作为射击训练目标的一种军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会，属于无人飞机的一种。

目前，在无人飞行保障过程中，主要有两种运输、发射模式：一种是无人机和发射架单独运输，无人机运输车和发射架运输车都可以一次运输多架无人机和发射架。此种模式使用过程中发射架和运输车之间没有固定的连接关系，到发射现场需要临时固定发射架，任务执行完毕后，发射架也无法快速准确定位撤收。

另一种是一辆运输车装载一个发射架和一架无人机，运输车是自行式或拖挂式，此种使用方式运输效率低，只适用于执行近距离飞行保障任务。

发明内容

为满足无人机快速、高效的运输以及发射的要求，现设计一种能够一次运输多架无人机和发射架并能够实现现场快速展开和撤收的一体化无人机运输发射装置。

本申请提供的一种一体化无人机运输发射装置采用如下的技术方案：

一种一体化无人机运输发射装置，包括运输车以及运输发射箱；

所述运输车包括行走车辆底盘以及位于行走车辆底盘前端的牵引车头；

所述运输发射箱活动设置在所述行走车辆底盘上，所述运输发射箱的两端与所述行走车辆底盘之间设置有液压翻转机构，通过所述液压翻转机构从而使所述运输发射箱向所述行走车辆底盘的侧向方向移动并落至行走车辆底盘的侧向外侧；

所述发射平台上设置有发射架；

所述运输发射箱包括带有侧向开口的箱体以及平铺在所述箱体内部底壁上的发射平台，所述发射平台通过竖向设置的转动立柱转动连接所述箱体的内部，所述发射平台能够随着所述转动立柱转动从而自箱体的侧向开口转出；

所述箱体与所述转动立柱之间设置有伸缩推拉装置，所述伸缩推拉装置一端与所述箱体相铰接，所述伸缩推拉装置的另一端与所述转动立柱相铰接，所述伸缩推拉装置伸长时，所述转动立柱转动从而带动所述发射平台向箱体的侧向开口方向转动。

通过采用上述技术方案，当一体化无人机运输发射装置抵达至指定地点后，驱动液压翻转机构将运输发射箱卸落至行走车辆底盘侧向的地面上。当运输发射箱卸落至地面上的时候，启动伸缩推拉装置，将发射平台从箱体的侧向开口转出，使发射平台上的发射架位于箱体的外侧，即可直接将无人机直接从发射架上进行发射。

可选的，所述行走车辆底盘的四角处设置有伸缩式液压支撑腿。

通过采用上述技术方案，当伸缩式液压支撑腿的长度伸长时，伸缩式液压支撑腿的底端与地面相抵接，从而增加行走车辆底盘停车状态下的稳定性，保证无人机在发射的过程中运输车不易发生移动。

可选的，所述运输发射箱的数量为两个，当所述运输发射箱均位于行走车辆底盘上时，运输发射箱之间自下至上排列。

通过采用上述技术方案，通过增加运输发射箱的数量，进一步增加一体化无人机运输发射装置所能装载的无人机的数量。