[发明专利]一体化无人机运输发射装置

权利要求书

1.一种一体化无人机运输发射装置，其特征在于：包括运输车(1)以及运输发射箱(2)；

所述运输车(1)包括行走车辆底盘(11)以及位于行走车辆底盘(11)前端的牵引车头(12)；

所述运输发射箱(2)活动设置在所述行走车辆底盘(11)上，所述运输发射箱(2)的两端与所述行走车辆底盘(11)之间设置有液压翻转机构(3)，通过所述液压翻转机构(3)从而使所述运输发射箱(2)向所述行走车辆底盘(11)的侧向方向移动并落至行走车辆底盘(11)的侧向外侧；

所述发射平台(22)上设置有发射架(26)；

所述运输发射箱(2)包括带有侧向开口(211)的箱体(21)以及平铺在所述箱体(21)内部底壁上的发射平台(22)，所述发射平台(22)通过竖向设置的转动立柱(23)转动连接所述箱体(21)的内部，所述发射平台(22)能够随着所述转动立柱(23)转动从而自箱体(21)的侧向开口(211)转出；

所述箱体(21)与所述转动立柱(23)之间设置有伸缩推拉装置，所述伸缩推拉装置一端与所述箱体(21)相铰接，所述伸缩推拉装置的另一端与所述转动立柱(23)相铰接，所述伸缩推拉装置伸长时，所述转动立柱(23)转动从而带动所述发射平台(22)向箱体(21)的侧向开口(211)方向转动。

2.根据权利要求1所述的一体化无人机运输发射装置，其特征在于：所述行走车辆底盘(11)的四角处设置有伸缩式液压支撑腿(111)。

3.根据权利要求1所述的一体化无人机运输发射装置，其特征在于：所述运输发射箱(2)的数量为两个，当所述运输发射箱(2)均位于行走车辆底盘(11)上时，运输发射箱(2)之间自下至上排列。

4.根据权利要求3所述的一体化无人机运输发射装置，其特征在于：所两个运输发射箱(2)的箱体(21)的开口朝向相反，两个运输发射箱(2)向行走车辆底盘(11)侧向移动时，两个运输发射箱(2)的移动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一体化无人机运输发射装置，其特征在于：所述行走车辆底盘(11)上设置有动力供给装置。

6.根据权利要求1所述的一体化无人机运输发射装置，其特征在于：所述转动立柱(23)的顶部与所述发射平台(22)之间还设置有多个斜拉索(25)。

7.根据权利要求1所述的一体化无人机运输发射装置，其特征在于：所述液压翻转机构(3)包括翻转摇臂(31)，所述翻转摇臂(31)一端与所述运输发射箱(2)相铰接，所述翻转摇臂(31)的另一端与所述行走车辆底盘(11)相铰接，所述翻转摇臂(31)与所述行走车辆底盘(11)之间设置有主翻转液压伸缩推拉装置，所述主翻转液压伸缩推拉装置一端与所述翻转摇臂(31)相铰接，所述主翻转液压伸缩推拉装置的另一端与所述行走车辆底盘(11)相铰接。

8.根据权利要求7所述的一体化无人机运输发射装置，其特征在于：翻转摇臂(31)与所述运输发射箱(2)之间设置有副翻转液压伸缩推拉装置，所述副翻转液压伸缩推拉装置一端与所述翻转摇臂(31)相铰接，所述副翻转液压伸缩推拉装置的另一端与所述运输发射箱(2)相铰接。

9.根据权利要求1所述的一体化无人机运输发射装置，其特征在于：所述行走车辆底盘(11)上还设置有储存箱(6)。