[发明专利]一种星基无人机高精度四维导航装置

说明书

本发明涉及星基无人机技术领域，且公开了一种星基无人机高精度四维导航装置，包括起飞台、挡板和起飞板，所述挡板与所述起飞台铰接，所述起飞台内部具有电机，所述电机与所述起飞台连接，所述电机的一端具有转杆，所述转杆与所述电机输出端和起飞台连接，所述转杆外壁具有带轮，所述带轮与所述转杆连接，所述定位元件与所述连接板连接，通过本发明所提供的一种星基无人机高精度四维导航装置，能够对无人机进行位置定位和导航，且相对于普通的导航装置，本发明所提供的导航装置能够根据起飞台的坐标进行精准定位，且飞机起飞后，信号平台会将无人机的坐标加起飞台的坐标相结合进行无人机的精准定位等优点。

技术领域

本发明涉及星基无人机技术领域，尤其涉及一种星基无人机高精度四维导航装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在进行导航时，都是以无人机进行原点，从而对周围的环境进行检测后，进行位置的定位，且由于无人机过于小巧，所以在自身的定位不够精准。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种星基无人机高精度四维导航装置，具备能够根据起飞台的坐标进行精准定位，且飞机起飞后，信号平台会将无人机的坐标加起飞台的坐标相结合进行无人机的精准定位等优点，用于解决现有技术中无人机在进行导航时，都是以无人机进行原点，从而对周围的环境进行检测后，进行位置的定位，且由于无人机过于小巧，所以在自身的定位不够精准的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种星基无人机高精度四维导航装置，包括起飞台、挡板和起飞板，所述挡板与所述起飞台铰接，所述起飞台内部具有电机，所述电机与所述起飞台连接，所述电机的一端具有转杆，所述转杆与所述电机输出端和起飞台连接，所述转杆外壁具有带轮，所述带轮与所述转杆连接，所述转杆外壁具有连接板，所述连接板与所述转杆连接，所述连接板的一侧具有定位元件，所述定位元件与所述连接板连接，所述起飞板与所述定位元件连接。

通过本发明所提供的一种星基无人机高精度四维导航装置，能够对无人机进行位置定位和导航，且相对于普通的导航装置，本发明所提供的导航装置能够根据起飞台的坐标进行精准定位，且飞机起飞后，信号平台会将无人机的坐标加起飞台的坐标相结合进行无人机的精准定位等优点，解决了现有技术中无人机在进行导航时，都是以无人机进行原点，从而对周围的环境进行检测后，进行位置的定位，且由于无人机过于小巧，所以在自身的定位不够精准的问题。

在一种可能的实施方式中，所述转杆能够相对于所述起飞台转动，且所述带轮通过皮带进行传动。

通过设置转杆能够对起飞板的位置进行调节，从而能够对无人机的初始起飞角度进行调节。

在一种可能的实施方式中，所述起飞台的内部还具有信号机构，所述信号机构包括底板、伸缩杆、防护箱、天线、控制元件、风机和信号元件，所述底板与所述起飞台连接，所述伸缩杆与所述底板连接，所述防护箱与所述伸缩杆连接，所述天线与所述防护箱铰接，所述控制元件和风机均位于所述防护箱内并与所述防护箱连接，所述信号元件与所述防护箱连接。