[发明专利]一种星基无人机高精度四维导航装置

权利要求书

1.一种星基无人机高精度四维导航装置，包括起飞台(1)、挡板(2)和起飞板(3)，其特征在于：所述挡板(2)与所述起飞台(1)铰接，所述起飞台(1)内部具有电机(31)，所述电机(31)与所述起飞台(1)连接，所述电机(31)的一端具有转杆(32)，所述转杆(32)与所述电机(31)输出端和起飞台(1)连接，所述转杆(32)外壁具有带轮(33)，所述带轮(33)与所述转杆(32)连接，所述转杆(32)外壁具有连接板(34)，所述连接板(34)与所述转杆(32)连接，所述连接板(34)的一侧具有定位元件(35)，所述定位元件(35)与所述连接板(34)连接，所述起飞板(3)与所述定位元件(35)连接。

2.根据权利要求1所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述转杆(32)能够相对于所述起飞台(1)转动，且所述带轮(33)通过皮带进行传动。

3.根据权利要求2所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述起飞台(1)的内部还具有信号机构，所述信号机构包括底板(21)、伸缩杆(22)、防护箱(23)、天线(24)、控制元件(25)、风机(26)和信号元件(27)，所述底板(21)与所述起飞台(1)连接，所述伸缩杆(22)与所述底板(21)连接，所述防护箱(23)与所述伸缩杆(22)连接，所述天线(24)与所述防护箱(23)铰接，所述控制元件(25)和风机(26)均位于所述防护箱(23)内并与所述防护箱(23)连接，所述信号元件(27)与所述防护箱(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述天线(24)能够相对于所述防护箱(23)转动。

5.根据权利要求4所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述起飞板(3)的上端具有无人机(41)，所述无人机(41)包括无人机(41)、定位模块(42)、高度检测模块(43)、信号发射模块(44)、信号接收模块(45)、位置检测模块(46)、状态反馈模块(47)、范围检测模块(48)和障碍检测模块(49)，所述定位模块(42)、高度检测模块(43)、信号发射模块(44)、信号接收模块(45)和位置检测模块(46)均与所述无人机(41)电信连接，所述状态反馈模块(47)、范围检测模块(48)和障碍检测模块(49)均与所述位置检测模块(46)电信连接。

6.根据权利要求5所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述信号元件(27)内部具有信号平台(51)，所述信号平台(51)包括信号平台(51)、高度对比模块(52)、信息处理模块(53)、高度调节模块(54)、紧急降落模块(55)和信息计算模块(56)，所述高度对比模块(52)和信息处理模块(53)均与所述信号平台(51)电信连接，所述高度调节模块(54)和紧急降落模块(55)均与所述高度对比模块(52)电信连接，所述紧急降落模块(55)和信息计算模块(56)均与所述信息处理模块(53)电信连接。

7.根据权利要求6所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述无人机(41)与所述信号平台(51)信号连接，且所述高度调节模块(54)和信息计算模块(56)均与所述紧急降落模块(55)信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述信号接收模块(45)和信号发射模块(44)均与所述信号平台(51)信号连接。

9.根据权利要求4所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述防护箱(23)能够在所述伸缩杆(22)的带动下相对于所述起飞台(1)移动。

10.根据权利要求2所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述连接板(34)与所述转杆(32)螺纹连接。