[发明专利]一种菌包扎孔装置

权利要求书

1.一种菌包扎孔装置，其特征在于，包括：

安装盘，其水平设置，所述安装盘边缘上沿周向布置有若干安装位，所述安装位用于竖直安装菌包；

驱动单元，其设于安装盘底部，所述驱动单元驱动安装盘绕其轴线转动并驱动各安装位自转；

扎孔单元，其有若干个，呈圆周状布置于安装盘外侧，所述扎孔单元个数与安装位个数相同，用于对各安装位上的菌包扎孔；

所述驱动单元包括：

底支撑筒，其为两端开口的中空筒状结构，呈竖直布置，所述底支撑筒的轴线与安装盘轴线共线；

电机一，其固定连接于底支撑筒中空内部，所述电机一输出轴与底支撑筒的轴线共线；

齿轮一，其水平置于底支撑筒正上方，所述齿轮一与电机一的输出轴传动连接；

齿轮组，其包括若干个齿轮，若干个齿轮沿周向布置于底支撑筒顶端面边缘，所述齿轮组的各齿轮均与齿轮一啮合，且所述齿轮组的各齿轮与安装位传动连接，驱动各安装位绕安装盘轴线转动；

齿轮二，其水平置于齿轮一正上方，所述齿轮二与齿轮一同轴同步连接；

单角齿轮，其数量与安装位数量相同，所述单角齿轮布置于齿轮组上方，各所述单角齿轮均与齿轮二啮合，且各所述单角齿轮与安装位传动连接，驱动各安装位自转；

环形支撑导轨，其底部与底支撑筒固定连接，顶部为呈环形状的导轨，与底支撑筒同轴布置，所述环形支撑导轨用于限制各安装位的运动轨迹；

所述安装位包括：

安装底板，其呈扇面状，位于安装位底部，所述安装底板底面形成有匹配环形支撑导轨的弧形凹槽，所述安装底板内侧面形成有与齿轮组的各齿轮啮合的轮齿；

传动齿轮组，其置于安装底板上，所述传动齿轮组与单角齿轮传动连接；

压力夹紧机构，其传动连接于传动齿轮组上方，所述压力夹紧机构夹紧放置于其上的菌包；

所述传动齿轮组包括六角齿轮一和六角齿轮二，所述六角齿轮一布置于安装底板靠近内侧面的顶面，六角齿轮一与单角齿轮传动连接，所述六角齿轮二布置于安装底板远离内侧面的顶面，六角齿轮二与六角齿轮一啮合，所述压力夹紧机构同轴传动连接于六角齿轮二上方。

2.根据权利要求1所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于，所述压力夹紧机构包括：

下层板，其为圆板，水平布置，与六角齿轮二同轴传动连接；

导向柱，其有若干个，竖直布置于下层板顶面边缘；

上层板，其水平布置于导向柱顶部，所述上层板中部贯穿开设有让位孔；

压发板，其水平布置于让位孔处；

中层板，其水平固定于上层板与下层板之间；

第一铰接杆，其一端与压发板底部边缘铰接，另一端置于中层板上；

第二铰接杆，其一端与第一铰接杆另一端铰接，第二铰接杆的另一端向上伸出让位孔；

所述第一铰接杆与第二铰接杆均设有多个，绕压发板周向均匀布置。

3.根据权利要求1所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于，所述扎孔单元包括：

针杆支架，其竖直布置于安装盘外侧；

针杆圆盘，其竖直布置于针杆支架顶部远离安装盘的一端，所述针杆圆盘一端面开设有十字槽；

针杆盒体，其竖直布置于针杆支架顶部靠近安装盘的一端，所述针杆盒体为两侧开口的中空盒体，所述针杆盒体一端面水平开设有导向槽；

滑移杆，其一端与针杆圆盘的十字槽滑动连接，另一端与针杆盒体的导向槽滑动连接，随着针杆圆盘的转动，滑移杆另一端沿导向槽长度方向做往复直线运动；

顶针板，其活动置于针杆盒体中并与滑移杆另一端传动连接，所述顶针板靠近安装盘的侧面上水平凸起形成有扎孔针；

电机二，其固定设于针杆支架顶部远离安装盘的一端，所述电机二驱动针杆圆盘绕其轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于，所述滑移杆呈T型，包括：

滑杆一，其两端分别滑动连接于十字槽的两条槽内；

滑杆二，其一端与滑杆一中部固定连接，另一端滑动连接于导向槽中并与顶针板传动连接；

所述滑杆一与滑杆二的夹角不等于90°。

5.根据权利要求1所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于：还包括压紧单元，其置于安装盘正上方，用于压紧各安装位上的菌包。