[发明专利]确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种调整球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：对于区域内部署的多个球机，先基于单个球机采集的图像的单点位评价结果，对单个球机的架设参数的取值范围进行分析，得到单个球机的架设参数取值约束条件。然后再结合各个球机的区域整体布控特征，在各个球机的架设参数取值约束条件下调整各个球机的架设参数，得到最终的架设参数的取值结果。由此可知，通过本申请实施例调整球机架设参数时，不仅考虑单点位球机的拍摄效果，还考虑了各个球机的区域整体布控特征，从而使得调整架设参数后的球机在满足区域整体布控的情况下，拍摄的图像质量也较高。

技术领域

本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

为了便于观察某个区域内的感兴趣目标，通常在该区域中部署多个球机，通过分析这多个球机采集的图像，从而获取感兴趣目标的特征。其中，球机的架设参数在一定程度上会影响采集的图像的质量，因此如何确定该区域内球机的架设参数是当前研究的热点。

相关技术中，对于某个区域内部署的多个球机，基于各个球机之间的几何位置关系，确定各个球机的架设参数，从而提高采集的图像的质量。这些架设参数包括球机的偏转角、俯仰角、位置坐标等。但是，通过这种技术调整架设参数后，球机采集的图像的质量仍然无法满足需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质，可以提高区域内采集的图像的质量。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种确定球机架设参数的方法，所述方法包括：

获取多个球机中各个球机在不同架设参数值下采集的图像，所述多个球机为区域内部署的多个球机；

基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，所述第一球机为所述多个球机中任一球机；

基于所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，所述架设参数取值约束条件是指所述第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围；

基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，包括：

对于所述第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于所述第一图像确定所述第一球机的单点位架设特征，所述单点位架设特征指示所述第一球机的安装信息和/或所述第一图像中的感兴趣目标信息，所述第一架设参数值为所述不同架设参数值中的任一个；

基于所述单点位架设特征，确定所述第一图像的单点位评价结果；

所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，包括：

如果所述第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将所述第一架设参数值确定为候选架设参数值；

基于所述不同架设参数值中的候选架设参数值，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件。

在一种可能的实现方式中，所述单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者；