[发明专利]确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种调整球机架设参数的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个球机中每个球机在不同架设参数值下采集的图像，所述多个球机为区域内部署的多个球机；

基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，所述第一球机为所述多个球机中任一球机，所述第一球机采集的图像的单点位评价结果用于确定所述第一球机采集的图像的质量；

基于所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，所述架设参数取值约束条件是指所述第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围；

基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，所述多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；其中，对于多个球机中的第二球机，第二球机的连通度指示能够和第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，第二球机的独立度指示第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例，所述第二球机为所述多个球机中任一个。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，包括：

对于所述第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于所述第一图像确定所述第一球机的单点位架设特征，所述单点位架设特征指示所述第一球机的安装信息和/或所述第一图像中的感兴趣目标信息，所述第一架设参数值为所述不同架设参数值中的任一个；

基于所述单点位架设特征，确定所述第一图像的单点位评价结果；

所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，包括：

如果所述第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将所述第一架设参数值确定为候选架设参数值，所述第一评价要求为基于图像需求配置的评价指标，用于确定所述第一图像是否符合图像需求；

基于所述不同架设参数值中的候选架设参数值，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者；

其中，所述视场偏差指示所述第一图像中的视场和标准图像中的视场之间的差值，所述俯仰角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的俯仰角和采集所述标准图像所使用的俯仰角之间的偏差，所述偏转角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的偏转角和采集所述标准图像所使用的偏转角之间的偏差，所述有效面积指示所述第一图像中所述感兴趣目标的活动区域在所述第一图像中的占比，所述目标质量指示所述第一图像中所述感兴趣目标的拍摄质量，所述标准图像为针对球机的拍摄区域配置的符合需求的标准图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，包括：

对于所述多个球机中的每个球机，执行下述操作：

对于所述多个球机中第二球机，基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果，所述第二球机的区域综合评价结果用于确定所述第二球机的覆盖区域与除所述第二球机之外的其他球机的覆盖区域之间的重合情况；

如果所述第二球机的区域综合评价结果不满足第二评价要求，则基于所述第二球机的架设参数取值约束条件调整所述第二球机的架设参数值，返回执行“基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果”的操作，直至所述第二球机的区域综合评价结果满足所述第二评价要求，将最后一次调整后的架设参数值确定为所述第二球机的架设参数的取值结果，所述第二评价要求为基于区域布控需求配置的评价指标，用于确定所述第二球机的覆盖区域与除所述第二球机之外的其他球机的覆盖区域之间是否符合区域布控需求。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果，包括：

基于所述第二球机的连通度和所述第二球机的独立度，确定所述第二球机的区域综合评价结果。