[发明专利]一种堵头自动筛选配送装置及方法

说明书

本发明公开了一种堵头自动筛选配送装置，在振动盘振动下堵头沿着螺旋输送导轨有序排列并向前运动到达堵头筛选导轨处进行筛选，本发明堵头筛选导轨设计为与水平面呈一定倾斜角度，并根据堵头凹凸面程度对挡板进行变窄设计，能够进行堵头正反面筛选，通过筛选的继续向前到堵头排序导轨，最后在吸附装置下方经真空吸附进行抓取等待进一步的装配或是配送；本发明还提供一种堵头自动筛选配送方法，用于实现堵头的自动化输送及装配。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，涉及一种堵头自动筛选配送装置及方法，用于实现喷嘴类小型产品的堵头自动筛选配送及装配。

背景技术

喷嘴类零件尺寸小、精度高，一般用于需要精确控制气、液体流量的场合，所以对产品的质量和一致性提出了很高的要求。部分喷嘴需要加工成通孔，再利用封口装配的方式进行端头密封，但由于堵头小且批量大，大都采用冲压的加工方式批量生产，会形成一面凸、一面凹的形状。为保证产品质量稳定性，需对凸、凹面进行区分装配，且需保证每次封口的压力等参数可控。

目前该类喷嘴的装配及封口工作均由人工完成，堵头的正反面由人工进行判断，然后按照相同的方式进行人工装配，操作量大且容易出现人为操作失误；且这种方式不适合连续性加工，制约自动化生产的发展。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种堵头自动筛选配送装置，在振动盘振动下堵头沿着螺旋输送导轨有序排列并向前运动到达堵头筛选导轨处进行筛选，本发明堵头筛选导轨设计为与水平面呈一定倾斜角度，并根据堵头凹凸面程度对挡板进行变窄设计，能够进行堵头正反面筛选，通过筛选的继续向前到堵头排序导轨，最后在吸附装置下方经真空吸附进行抓取等待进一步的装配或是配送；本发明还提供一种堵头自动筛选配送方法，用于实现自动生产过程中堵头按需自动配送。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种堵头自动筛选配送装置，包括振动盘，螺旋输送导轨，堵头筛选导轨，堵头排序导轨，独立驱动机构和吸附装置；

螺旋输送导轨的入口位于振动盘底部，出口位于振动盘顶部且连接堵头筛选导轨入口，振动盘振动使置于底部的堵头由螺旋输送导轨入口进入螺旋输送导轨，并输送至堵头筛选导轨；

堵头筛选导轨包括底板和设于底板至少一侧的挡板，堵头筛选导轨出口连接堵头排序导轨入口；堵头筛选导轨由入口至出口依次包括导轨前段，导轨中段和导轨后段，导轨中段底板相对于水平面的倾斜角θ₂≥45°，导轨中段挡板水平，宽度小于δ/sinθ₂，其中δ为堵头凸起厚度，导轨前段底板相对于水平面的倾斜角θ₁由0°过渡至θ₂，导轨后段底板相对于水平面的倾斜角θ₃由θ₂过渡至0°，振动盘驱动堵头在堵头筛选导轨中输送，凸面与底板接触的堵头从导轨中段掉落，凹面与底板接触的堵头输送至堵头排序导轨，独立驱动机构驱动堵头排序导轨中堵头的输送，吸附装置设于堵头排序导轨上方，实现对堵头的吸附。

进一步的，堵头筛选导轨的导轨中段底板相对于水平面的倾斜角θ₂为60°～80°。

进一步的，螺旋输送导轨和堵头筛选导轨设于振动盘内部，堵头排序导轨设于振动盘外部。

进一步的，所述堵头自动筛选配送装置还包括检测传感器，所述检测传感器设于吸附装置正下方，用于检测吸附装置正下方的堵头情况，实现吸附装置在堵头到达正下方时对堵头的吸附。

进一步的，独立驱动机构为独立振动装置，所述独立振动装置与驱动堵头排序导轨固定连接。

进一步的，所述堵头自动筛选配送装置还包括检测传感器，所述检测传感器为两个，分别记为第一检测传感器和第二检测传感器；

所述第一检测传感器设于吸附装置正下方，用于检测吸附装置正下方的堵头情况，实现吸附装置在堵头到达正下方时对堵头的吸附；