[发明专利]一种堵头自动筛选配送装置及方法

权利要求书

1.一种堵头自动筛选配送装置，其特征在于，包括振动盘(1)，螺旋输送导轨(2)，堵头筛选导轨(3)，堵头排序导轨(4)，独立驱动机构和吸附装置(7)；

螺旋输送导轨(2)的入口位于振动盘(1)底部，出口位于振动盘(1)顶部且连接堵头筛选导轨(3)入口，振动盘(1)振动使置于底部的堵头由螺旋输送导轨(2)入口进入螺旋输送导轨(2)，并输送至堵头筛选导轨(3)；

堵头筛选导轨(3)包括底板和设于底板至少一侧的挡板，堵头筛选导轨(3)出口连接堵头排序导轨(4)入口；堵头筛选导轨(3)由入口至出口依次包括导轨前段，导轨中段和导轨后段，导轨中段底板相对于水平面的倾斜角θ₂≥45°，导轨中段挡板水平，宽度小于δ/sinθ₂，其中δ为堵头凸起厚度，导轨前段底板相对于水平面的倾斜角θ₁由0°过渡至θ₂，导轨后段底板相对于水平面的倾斜角θ₃由θ₂过渡至0°，振动盘(1)驱动堵头在堵头筛选导轨(3)中输送，凸面与底板接触的堵头从导轨中段掉落，凹面与底板接触的堵头输送至堵头排序导轨(4)，独立驱动机构驱动堵头排序导轨(4)中堵头的输送，吸附装置(7)设于堵头排序导轨(4)上方，实现对堵头的吸附。

2.根据权利要求1所述的一种堵头自动筛选配送装置，其特征在于，所述堵头筛选导轨(3)导轨中段底板相对于水平面的倾斜角θ₂为60°～80°。

3.根据权利要求1所述的一种堵头自动筛选配送装置，其特征在于，所述螺旋输送导轨(2)和堵头筛选导轨(3)设于振动盘(1)内部，堵头排序导轨(4)设于振动盘(1)外部。

4.根据权利要求1所述的一种堵头自动筛选配送装置，其特征在于，所述堵头自动筛选配送装置还包括检测传感器(6)，所述检测传感器(6)设于吸附装置(7)正下方，用于检测吸附装置(7)正下方的堵头情况，实现吸附装置(7)在堵头到达正下方时对堵头的吸附。

5.根据权利要求1所述的一种堵头自动筛选配送装置，其特征在于，所述独立驱动机构为独立振动装置(5)，所述独立振动装置(5)与驱动堵头排序导轨(4)固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种堵头自动筛选配送装置，其特征在于，所述堵头自动筛选配送装置还包括检测传感器(6)，所述检测传感器(6)为两个，分别记为第一检测传感器和第二检测传感器；

所述第一检测传感器设于吸附装置(7)正下方，用于检测吸附装置(7)正下方的堵头情况，实现吸附装置(7)在堵头到达正下方时对堵头的吸附；

第二检测传感器设于第一检测传感器和堵头排序导轨(4)入口之间，用于判断堵头排序导轨(4)中是否排布有所需数量的堵头，当第二检测传感器检测到堵头，则振动盘(1)停止振动，独立驱动机构继续驱动堵头排序导轨(4)中堵头的输送，当第二检测传感器未检测到堵头，则振动盘(1)继续振动。

7.根据权利要求6所述的一种堵头自动筛选配送装置，其特征在于，所述第二检测传感器安装位置根据堵头吸附节拍及堵头尺寸确定；

所述第二检测传感器与第一检测传感器的水平距离大于10倍堵头直径。

8.根据权利要求6所述的一种堵头自动筛选配送装置，其特征在于，所述堵头排序导轨(4)为水平导轨，所述水平导轨将由堵头筛选导轨(3)筛选出的凹面与底板接触的堵头输送至吸附装置(7)下方。