[发明专利]一种机器人检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在机器人执行任务前，响应于对机器人的检测请求，确定机器人的第一待检测元器件的第一连通性检测结果；其中，第一待检测元器件包括主控算法板；若第一连通性检测结果为成功，则确定至少一个机器人的第二待检测元器件的第二连通性检测结果。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决等故障实际发生时，用户联系维修人员远程协助排查问题，定位到机器人后协助处理故障，降低了机器人的工作效率的问题，实现提高机器人检测效率以及工作效率的效果。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种机器人检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能机器人的普及，智能机器人在服务等行业的应用越来越广泛，不仅降低了人工成本同时还提高了工作效率。

然而机器人的运行可能产生故障，现有技术中只能等故障实际发生时，用户联系维修人员远程协助排查问题，定位到机器人后协助处理故障，降低了机器人的工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人检测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高机器人检测效率以及工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人检测方法，该方法包括：

在机器人执行任务前，响应于对所述机器人的检测请求，确定所述机器人的第一待检测元器件的第一连通性检测结果；其中，所述第一待检测元器件包括主控算法板；

若所述第一连通性检测结果为成功，则确定至少一个所述机器人的第二待检测元器件的第二连通性检测结果；其中，所述第二待检测元器件包括激光雷达、立体视觉组件、图像采集组件、底盘控制板、电机驱动板、惯性传感器和碰撞条安全边组件中的至少一种。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人检测装置，该装置包括：

第一结果确定模块，用于在机器人执行任务前，响应于对所述机器人的检测请求，确定所述机器人的第一待检测元器件的第一连通性检测结果；其中，所述第一待检测元器件包括主控算法板；

第二结果确定模块，用于若所述第一连通性检测结果为成功，则确定至少一个所述机器人的第二待检测元器件的第二连通性检测结果；其中，所述第二待检测元器件包括激光雷达、立体视觉组件、图像采集组件、底盘控制板、电机驱动板、惯性传感器和碰撞条安全边组件中的至少一种。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的机器人检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的机器人检测方法。

本发明实施例通过在机器人执行任务前，响应于对所述机器人的检测请求，确定所述机器人的第一待检测元器件的第一连通性检测结果；其中，所述第一待检测元器件包括主控算法板；若所述第一连通性检测结果为成功，则确定至少一个所述机器人的第二待检测元器件的第二连通性检测结果；其中，所述第二待检测元器件包括激光雷达、立体视觉组件、图像采集组件、底盘控制板、电机驱动板、惯性传感器和碰撞条安全边组件中的至少一种。解决等故障实际发生时，用户联系维修人员远程协助排查问题，定位到机器人后协助处理故障，降低了机器人的工作效率的问题，实现提高机器人检测效率以及工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种机器人检测方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种机器人检测方法的流程图；