[发明专利]一种机器人检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人检测方法，其特征在于，包括：

在机器人执行任务前，响应于对所述机器人的检测请求，确定所述机器人的第一待检测元器件的第一连通性检测结果；其中，所述第一待检测元器件包括主控算法板；

若所述第一连通性检测结果为成功，则确定至少一个所述机器人的第二待检测元器件的第二连通性检测结果；其中，所述第二待检测元器件包括激光雷达、立体视觉组件、图像采集组件、底盘控制板、电机驱动板、惯性传感器和碰撞条安全边组件中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二连通性检测结果为成功，则在确定至少一个所述机器人的第二待检测元器件的第二连通性检测结果之后，还包括：

获取所述第二待检测元器件的元器件运行结果；

根据所述元器件运行结果确定至少一个所述第二待检测元器件的元器件功能检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第二待检测元器件包括所述激光雷达，则根据所述元器件运行结果确定至少一个所述第二待检测元器件的元器件功能检测结果，包括：

根据所述激光雷达运行结果，得到所述机器人当前位置的环境信息；

根据所述当前位置的地图信息与所述环境信息的比较结果，确定所述激光雷达的元器件功能检测结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述元器件运行结果确定至少一个所述第二待检测元器件的元器件功能检测结果，包括：

根据至少两个所述第二待检测元器件的预设组合关系，得到待检测元器件集合；

根据所述待检测元器件集合对应的元器件运行结果集合，确定所述待检测元器件集合的元器件功能检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第二待检测元器件集合包括所述图像采集组件和所述惯性传感器，则根据所述待检测元器件集合对应的元器件运行结果集合，确定所述待检测元器件集合的元器件功能检测结果，包括：

获取所述机器人的启动位置，并控制所述机器人移动至目标标签处；

根据所述图像采集组件的运行结果，得到所述目标标签的标签图像，以根据所述标签图像确定所述目标标签对应的标签位置；

根据所述惯性传感器的运行结果，得到所述机器人从所述启动位置移动至所述目标标签处的传感器数据变化结果；

根据所述启动位置与所述标签位置的位置改变结果，与所述传感器数据变化结果，确定所述图像采集组件和所述惯性传感器的功能检测结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述机器人的第一待检测元器件的第一连通性检测结果，包括：

根据所述第一待检测元器件的元器件信号的获取状态确定所述第一连通性检测结果；其中，所述获取状态包括获取正确、获取超时和获取错误中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述机器人的第一待检测元器件的第一连通性检测结果之后，还包括：

若所述第一连通性检测结果为失败，则停止所述第二连通性检测结果的确定过程。

8.一种机器人检测装置，其特征在于，包括：

第一结果确定模块，用于在机器人执行任务前，响应于对所述机器人的检测请求，确定所述机器人的第一待检测元器件的第一连通性检测结果；其中，所述第一待检测元器件包括主控算法板；

第二结果确定模块，用于若所述第一连通性检测结果为成功，则确定至少一个所述机器人的第二待检测元器件的第二连通性检测结果；其中，所述第二待检测元器件包括激光雷达、立体视觉组件、图像采集组件、底盘控制板、电机驱动板、惯性传感器和碰撞条安全边组件中的至少一种。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的机器人检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的机器人检测方法。