[发明专利]一种物料视觉检测分类装置及分类方法

说明书

本发明公开了一种物料视觉检测分类装置及分类方法，物料视觉检测分类装置包括残料灰尘排除组件、成品分类盒、排料气嘴组件、正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部尺寸检测相机、外观检测相机一、外观检测相机二、进料导正组件和旋转送料组件。本发明可以一次性的完成对物料的导正、外观、尺寸检测以及分类操作，同时对物料输送位进行自动的清灰处理，极大地提高了物料的检测和分类效率；通过采用吹气的方式将物料吹落，可以避免与物料直接接触，降低物料在落料时受损的概率，极其实用。

技术领域

本发明涉及物料检测领域，具体是一种物料视觉检测分类装置及分类方法。

背景技术

在工业生产过程中，尤其是在对一些小型的物料生产时，需要对物料进行检测和分类操作，因此需要哟弄到分类检测设备，但是现有的物料检测和分类过程大都采用肉眼进行，需要手动分类，效率低，且容易出错，而且分类落料时大都通过气缸执行动作，容易将物料损坏。因此，本领域技术人员提供了一种物料视觉检测分类装置及分类方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料视觉检测分类装置及分类方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物料视觉检测分类装置，包括残料灰尘排除组件、成品分类盒、排料气嘴组件、正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部尺寸检测相机、外观检测相机一、外观检测相机二、进料导正组件和旋转送料组件，所述旋转送料组件的顶部为圆盘结构，成品分类盒设置在旋转送料组件下方一侧，位于成品分类盒上方正对位置的旋转送料组件上设置有排料气嘴组件，残料灰尘排除组件设置在旋转送料组件上方且位于排料气嘴组件一侧，进料导正组件设置在旋转送料组件上方且位于残料灰尘排除组件远离排料气嘴组件的一侧，正面尺寸检测相机设置在旋转送料组件上方且位于排料气嘴组件远离残料灰尘排除组件的一侧，侧面尺寸检测相机设置在旋转送料组件上方且位于正面尺寸检测相机远离排料气嘴组件的一侧，底部尺寸检测相机设置在旋转送料组件上方且位于侧面尺寸检测相机远离正面尺寸检测相机的一侧，外观检测相机一设置在旋转送料组件上方且位于底部尺寸检测相机远离侧面尺寸检测相机的一侧，外观检测相机二设置在旋转送料组件上方且位于外观检测相机一，远离底部尺寸检测相机的一侧，外观检测相机二位于进料导正组件远离残料灰尘排除组件的一侧。

作为进一步的方案：所述成品分类盒以及排料气嘴组件的数量相同，残料灰尘排除组件、成品分类盒、排料气嘴组件、正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部尺寸检测相机、外观检测相机一、外观检测相机二以及进料导正组件与旋转送料组件之间均具有间隙。

作为进一步的方案：所述残料灰尘排除组件包括排除固定基座、穿设在排除固定基座上的升降滑杆、设置在升降滑杆底端的调节喷气底座、设置在排除固定基座一侧壁上的锁固螺钉和设置在灰尘吸附气嘴一端部的灰尘吸附气嘴。

作为进一步的方案：所述升降滑杆与排除固定基座滑动连接，升降滑杆与调节喷气底座固定连接，锁固螺钉与排除固定基座通过螺纹连接，灰尘吸附气嘴与调节喷气底座通过螺纹连接。

作为进一步的方案：所述排料气嘴组件包括分料基座、设置在分料基座上方的物料检测传感器、设置在分料基座一侧壁上的升降导向板和设置在升降导向板一侧壁底部的吹气落料气嘴。

作为进一步的方案：所述吹气落料气嘴与升降导向板通过螺钉安装，升降导向板与分料基座通过螺钉固定，物料检测传感器与分料基座通过螺钉连接。

作为进一步的方案：所述进料导正组件包括导料基座、设置在导料基座上的导料板一和导料板二、以及设置在导料板一和导料板二一端部下方的导料块；所述导料块与导料板一以及导料板二均通过螺钉连接，导料板一以及导料板二均为L型结构，导料板一以及导料板二与导料基座均通过螺钉安装。