[发明专利]一种基于远程遥控的自行走灭火机器人

说明书

本发明公开了一种基于远程遥控的自行走灭火机器人，包括红外监视模块、消防模块和履带底盘，所述的柴油机设在外壳内部的中心，所述叶轮与柴油机主轴相连，出水口的顶部穿过外壳的顶部与电控水枪相连，所述的红外监视模块包括红外激光监视器和底座，红外激光监视器底部与底座顶部相连，所述的履带底盘为矩形底盘，履带底盘的履带设在底盘长边两侧，所述的底盘与外壳底板相连。本发明通过将消防模块和履带底盘相连可实现在恶劣环境中的移动和远程控制并遥控灭火，同时在消防模块顶部设有红外监视模块可远程监控找出火点并通过激光测距仪确定火点距离和位置自动调节电控水枪的喷射距离。

技术领域

本发明属于灭火机器人技术领域，具体涉及一种基于远程遥控的自行走灭火机器人。

背景技术

在社会生活中，火灾是威胁公共安全、危害人们生命财产的灾害之一，也是各类灾害中发生最为频繁的灾害，由于发生频率极高、危害很广、破坏性也十分之强，火灾已经成为世界各国人民所面临的一个共同的灾难性问题。随着社会生产力的发展、社会财富的日益增加，各种化学药品和易燃易爆品的使用量大、存放部位多、设计面广、接触人员多，极易发生失火、爆炸等事故。

现有技术中，发生火灾后，往往需要消防人员携带灭火器材进入火灾现场进行灭火，并逐间搜索建筑物内的房屋，确认是否有被困人员。然而，火灾现场往往是高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险现场，给消防人员的人身安全带来了极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种基于远程遥控的自行走灭火机器人，包括红外监视模块、消防模块和履带底盘，所述的消防模块包括外壳、柴油机、散热风扇、进水口和出水口，所述的外壳为矩形的框架外壳，外壳四周设有可拆卸挡板，外壳的顶部和底部设有顶板和底板与外壳框架固定相连，所述的柴油机设在外壳内部的中心，柴油机的底座与外壳的底板相连，柴油机左侧与散热风扇相连，柴油机右侧与进水口相连，所述的散热风扇为带轮驱动式旋转的散热风扇，散热风扇与柴油机左侧的旋转副轴通过带轮和皮带相连，所述的进水口与外壳的右侧开口相连，进水口内部设有叶轮，所述叶轮与柴油机主轴相连，所述的出水口的尾部与进水口的上方成垂直相连，出水口的顶部穿过外壳的顶部与电控水枪相连，所述的红外监视模块包括红外激光监视器和底座，红外激光监视器底部与底座顶部相连，所述的底座为梯形底座，底座设在外壳顶板的左侧，所述的履带底盘为矩形底盘，履带底盘的履带设在底盘长边两侧，所述的底盘与外壳底板相连。

更进一步的，履带底盘内设有独立驱动电机。

更进一步的，红外监视模块、电控水枪和独立驱动电机连接PLC总板，PLC总板使用通过无线模块连接远程PC。

更进一步的，红外激光监视器包括光学摄影机、红外可视温热像仪、激光测距仪和三维云台。

有益效果：

通过将消防模块和履带底盘相连可实现在恶劣环境中的移动和远程控制并遥控灭火，同时在消防模块顶部设有红外监视模块可远程监控找出火点并通过激光测距仪确定火点距离和位置自动调节电控水枪的喷射距离，并且红外监视模块内置三维云台可保证机器人在崎岖的路面上行驶时红外监测模块可以相对稳定的进行火点定位采集工作。

附图说明

图1是一种基于远程遥控的自行走灭火机器人的侧面剖视图；

图中：1、外壳，2、进水口，3、电控水枪，4、红外监视模块，5、柴油机，6、散热风扇，7、履带底盘，8、柴油机散热口。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施示例：