[发明专利]一种基于远程遥控的自行走灭火机器人

权利要求书

1.一种基于远程遥控的自行走灭火机器人，其特征在于，包括红外监视模块、消防模块和履带底盘，所述的消防模块包括外壳、柴油机、散热风扇、进水口和出水口，所述的外壳为矩形的框架外壳，外壳四周设有可拆卸挡板，外壳的顶部和底部设有顶板和底板与外壳框架固定相连，所述的柴油机设在外壳内部的中心，柴油机的底座与外壳的底板相连，柴油机左侧与散热风扇相连，柴油机右侧与进水口相连，所述的散热风扇为带轮驱动式旋转的散热风扇，散热风扇与柴油机左侧的旋转副轴通过带轮和皮带相连，所述的进水口与外壳的右侧开口相连，进水口内部设有叶轮，所述叶轮与柴油机主轴相连，所述的出水口的尾部与进水口的上方成垂直相连，出水口的顶部穿过外壳的顶部与电控水枪相连，所述的红外监视模块包括红外激光监视器和底座，红外激光监视器底部与底座顶部相连，所述的底座为梯形底座，底座设在外壳顶板的左侧，所述的履带底盘为矩形底盘，履带底盘的履带设在底盘长边两侧，所述的底盘与外壳底板相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程遥控的自行走灭火机器人，其特征在于，所述的履带底盘内设有独立驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种基于远程遥控的自行走灭火机器人，其特征在于，所述的红外监视模块、电控水枪和独立驱动电机连接PLC总板，PLC总板使用通过无线模块连接远程PC。

4.根据权利要求1所述的一种基于远程遥控的自行走灭火机器人，其特征在于，所述的红外激光监视器包括光学摄影机、红外可视温热像仪、激光测距仪和三维云台。