[发明专利]一种交通监控方法与装置

权利要求书

1.一种交通监控方法，其特征在于，包括：

服务器接收来自于多接入边缘计算MEC设备的关联有车牌号的第一车辆的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车道信息；其中，所述关联有车牌号的第一车辆的车辆行驶信息是所属MEC设备根据图像采集设备采集的图像识别得到车牌号，确定毫米波雷达采集的车辆行驶信息中与所述图像中具有所述车牌号的车辆匹配的车辆行驶信息，并将所述车牌号与所述匹配的车辆行驶信息进行关联得到的；

所述服务器根据所述第一车辆的车辆行驶信息，确定所述第一车辆的行驶轨迹；

所述服务器根据所述第一车辆的行驶轨迹，确定所述第一车辆的变道行为；

若所述服务器确定所述第一车辆的变道行为属于危险变道行为，则向所述第一车辆发送第一告警信息；其中，所述危险变道行为包括逆向超车，且不满足安全超车条件；所述第一告警信息用于指示所述第一车辆停止逆向超车行为；

其中，所述车道信息通过以下方式确定：

以所述毫米波雷达所在的位置为原点，以车道方向作为Y轴，以与所述Y轴垂直方向作为X轴，确定一个坐标系，根据所述毫米波雷达的发射信号和反射信号的时间差值，确定所述第一车辆距所述毫米波雷达的距离R，采用TFT算法对所述发射信号和所述反射信号的频谱进行分析，确定所述第一车辆的第一方位角，并沿所述第一方位角划一条直线；根据所述毫米波雷达内存有所监测范围内的道路高精度车道图以及各车道线的曲线轨迹；确定所述直线与所述各车道线的曲线轨迹的交叉点，以及所述交叉点距所述原点的距离；若目标车道的两条曲线轨迹与所述直线的两个交叉点距离所述原点的距离，一个大于所述R并且另一个小于所述R时，则确定所述第一车辆在所述目标车道中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一车辆的行驶轨迹，确定所述第一车辆的变道行为，包括：

所述服务器根据所述第一车辆的行驶轨迹，判断所述第一车辆是否发生变道；

若发生变道，则所述服务器根据所述第一车辆的车道变化以及变道所用时长，判断所述第一车辆的变道行为是否属于危险变道行为。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一车辆的车道变化以及变道所用时长，判断所述第一车辆的变道行为是否属于危险变道行为，包括：

若所述第一车辆在匝道口前变道进入减速车道的位置，与所述匝道口的距离小于第一设定阈值，则判断所述第一车辆属于危险变道行为；

所述方法，还包括：

所述服务器向所述第一车辆发送第二告警信息，所述第二告警信息用于指示所述第一车辆属于危险的匝道口变道。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一车辆的车道变化以及变道所用时长，判断所述第一车辆的变道行为是否属于危险变道行为，包括：

若所述第一车辆变道进入应急车道且在所述应急车道行驶的时间超过第二设定阈值，则判断所述第一车辆的变道行为属于危险变道行为；

所述方法，还包括：

所述服务器向所述第一车辆发送第三告警信息，所述第三告警信息用于指示所述第一车辆属于危险占用应急车道。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一车辆的车道变化以及变道所用时长，判断所述第一车辆的变道行为是否属于危险变道行为，包括：

若所述第一车辆变道是连续两次变道，且在所述连续两次变道中的第一次变道后，在所在车道行驶的时间小于第三设定阈值，则判断所述第一车辆属于危险变道行为；

所述方法，还包括：

所述服务器向所述第一车辆发送第四告警信息，所述第四告警信息用于指示所述第一车辆属于危险的连续变道；或者

若所述第一车辆变道是连续两次变道，且在所述连续两次变道中的第一次变道后，在所在车道行驶的距离小于第四设定阈值，则判断所述第一车辆属于危险变道行为；

所述方法，还包括：

所述服务器向所述第一车辆发送第四告警信息，所述第四告警信息用于指示所述第一车辆属于危险的连续变道。