[发明专利]一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置

说明书

本发明公开了一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置，包括外壳钣金件，外壳钣金件顶部设有电机，电机通过外壳钣金件与第一同步轮连接，第一同步轮通过皮带与第二同步轮连接，第二连接轮设置在固定钣金件上，外壳钣金件一侧底部设有固定钣金件，外壳钣金件上下两端通过卡扣与光杆固定连接，光杆上套设有直线轴承关节，直线轴承关节通过螺丝与抓取器连接，该发明节省人工成本，加快工作进度，实现每次抓取单张光盘，快速、精准，避免了人工抓盘、放盘制造误差，省时省力，避免了人工抓放盘时在光盘上遗留的指纹、油渍、灰尘，增加光盘刻录成功率和刻录质量，使刻录机、打印机内部整洁，不浪费电，使用控制软件无需人工、操作简单，使用简便。

技术领域

本发明涉及自动光盘刻录打印机、自动光盘打刻机、光盘打印刻录设备技术领域，具体来说，涉及一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置。

背景技术

在光盘刻录存储应用领域，光盘打印刻录机是一种自动刻录打印标准光盘介质的设备，从设备光盘料柱中抓取空白光盘到内置光驱、打印机托盘中刻录及打印，最后将光盘放置到输出光盘料柱中，整个过程不需要人为干预，智能机械臂自动完成，真正做到无人值守的目的，解放人工减少工作错误率。光盘打印刻录机内置计算机，通过光盘打印刻录系统软件控制设备自动刻录打印光盘，成品光盘将长期归档保存。现有的光盘打印刻录机包括打印装置、机械臂装置、内置光驱、光盘承载装置和控制单元。随着国产化时代的到来，光盘刻录打印机作为批量自动刻录存储技术领域不可缺失的部分，光盘以其大容量、低成本、安全可靠的优点和不可篡改、可永久保存的特性被广大行业所应用，伴随人工智能的潮流，光盘存储技术也迎来了全自动刻录打印时代，全自动取放光盘装置作为光盘刻录和打印实现自动化过程中必不可少的部件，目前，市场上现存的光盘抓取与放置机械手存在一系列问题，由于光盘很薄，判断光盘厚度会存在误差，会出现抓取位置错误、误操作情况，操作失误会导致抓错或损坏，甚至丢失光盘，不仅使得抓盘器工作效率降低，精度较差，而且增加成本，因此，需要对光盘机械手结构以及抓取方式做出改进。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置，包括外壳钣金件，所述外壳钣金件底端设有固定钣金件，所述外壳钣金件通过上下端面的通孔与第一光轴连接，所述外壳钣金件正面上方设有电机，所述电机转动轴插入所述外壳钣金件并固定，所述电机转动轴与第一同步轮连接，所述第一同步轮通过齿轮皮带与第二同步轮连接，所述第二同步轮通过第三限位螺丝和第一限位孔固定在固定钣金件中，所述外壳钣金件顶面中部设有机械臂PCB总控，所述第一光轴上套有可滑动的直线轴承关节，所述直线轴承关节前端通过第三固定螺丝与抓取器连接。

更进一步的，所述外壳钣金件为立方体钣金，所述外壳钣金件正面有异形切面，所述外壳钣金件上面及正面顶端各有圆形通孔，所述外壳钣金件左面底部有C形切割并向外90°压弯并含有第二限位孔，所述外壳钣金件底部底面设有第一限位柱与第二限位柱，所述第一限位柱与第二限位柱用于固定装置位置，所述外壳钣金件左面底部设有第一限位通孔与第二限位通孔，所述第一光轴与外壳钣金件连接处外侧分别设有第一卡扣和第二卡扣，所述第一电机通过电机供电线连接至机械臂PCB总控。

更进一步的，所述固定钣金件为异形钣金件，所述固定钣金件顶端为90°外翻压弯，所述固定钣金件顶端焊接第二光轴，所述第二光轴套设有第一复位弹簧，所述固定钣金件嵌入所述外壳钣金件内部底端，所述第二光轴从第二限位孔中穿出，所述固定钣金件底端设有第一限位螺丝与第二限位螺丝，所述第一限位螺丝与第二限位螺丝穿过所述第一限位通孔和所述第二限位通孔，通过拧合力度固定所述固定钣金件。