[发明专利]一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置

权利要求书

1.一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置，其特征在于，包括外壳钣金件（a），所述外壳钣金件（a）底端设有固定钣金件（b），所述外壳钣金件（a）通过上下端面的通孔与第一光轴（a1）连接，所述外壳钣金件（a）正面上方设有第一电机（a4），所述第一电机(a4)转动轴插入所述外壳钣金件(a)并固定，所述第一电机（a4）转动轴与第一同步轮（a6）连接，所述第一同步轮（a6）通过齿轮皮带（a5）与第二同步轮（a7）连接，所述第二同步轮（a7）通过第三限位螺丝（s6）和第二限位孔（b3）固定在所述固定钣金件(b)中，所述外壳钣金件（a）顶面中部设有机械臂PCB总控(p1)，所述第一光轴（a1）上套有可滑动的直线轴承关节（c），所述直线轴承关节（c）前端通过第三固定螺丝（s9）与抓取器（e）连接；所述抓取器(e)为钣金件，所述抓取器(e)一端通过第一固定螺丝(s7)、第二固定螺丝(s8)与所述直线轴承关节(c)连接，所述抓取器(e)通过第三固定螺丝(s9)固定在方形通孔(c3)上，所述抓取器(e)左侧设有皮带固定槽(c20)，所述齿轮皮带(a5)从皮带固定槽(c20)中穿过并固定；所述抓取器(e)中嵌有第二抓取器PCB总控(p7)，所述第二抓取器PCB总控(p7)通过第二连接线(p9)与第二连接器(p12)连接，所述抓取器(e)中部通过椭圆通孔与第一光盘抓手(e1)、第二光盘抓手(e2)连接，第一光盘抓手(e1)、第二光盘抓手(e2)嵌入并垂直抓取器(e)，所述第一光盘抓手(e1)、第二光盘抓手(e2)外侧的抓取器(e)分别设有用于固定的第三限位柱(e15)、第四限位柱(e16)、第五限位柱(e17)、第六限位柱(e18)，所述第一光盘抓手(e1)、第二光盘抓手(e2)上下俩端分别设有第四复位弹簧(e24)、第五复位弹簧(e25)，所述第四复位弹簧(e24)、第五复位弹簧(e25)钩挂在抓手两侧钣金件上，抓手两侧钣金件由第一复位弹簧挂耳(e20)、第二复位弹簧挂耳(e21)固定，所述抓取器(e)上下两端分别固定第一L形钣金件(e22)与第二L形钣金件(e23)，所述抓取器(e)左侧开有贯穿椭圆形通孔(e3)，在所述抓取器(e)顶部嵌有第二电机(e10)。

2.根据权利要求1所述的一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置，其特征在于，所述外壳钣金件(a)为立方体钣金，所述外壳钣金件(a)正面有异形切面，所述外壳钣金件(a)上面及正面顶端各有圆形通孔，所述外壳钣金件(a)左面底部有C形切割并向外90°压弯并含有第一限位孔(a12)，所述外壳钣金件(a)底部底面设有第一限位柱1(a8)与第二限位柱(a9)，所述第一限位柱1(a8)与第二限位柱(a9)用于固定装置位置，所述外壳钣金件(a)左面底部设有第一限位通孔(a10)与第二限位通孔(a11)，所述第一光轴（a1）与外壳钣金件（a）连接处外侧分别设有第一卡扣（a2）和第二卡扣（a3），所述第一电机(a4)通过电机供电线(p3)连接至机械臂PCB总控(p1)。

3.根据权利要求2所述的一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置，其特征在于，所述固定钣金件(b)为异形钣金件，所述固定钣金件(b)顶端为90°外翻压弯，所述固定钣金件(b)顶端焊接第二光轴(b1)，所述第二光轴(b1)套设有第一复位弹簧(b2)，使所述齿轮皮带(a5)紧绷，所述固定钣金件(b)嵌入所述外壳钣金件(a)内部低端，所述第二光轴(b1)从第一限位孔(a12)中穿出，所述固定钣金件(b)底端设有第一限位螺丝(s1)与第二限位螺丝(s2)，所述第一限位螺丝(s1)与第二限位螺丝(s2)穿过所述第一限位通孔(a10)和所述第二限位通孔(a11)，通过拧合力度固定所述固定钣金件(b)。