[发明专利]一种纸币转弯通道结构动力设计方法

说明书

本发明公开了一种纸币转弯通道结构动力设计方法，包括如下步骤：测量得到纸币在水平通道中的运输阻力f，确定运输纸币所需驱动动力的最小值为运输阻力f和安全系数K之和；获取上部皮带稳定工作时的张力值F；根据传输轮的宽度选取得到上部皮带和下部皮带的宽度B；计算上部皮带施加在支撑轮和下主动轮处的正压力值G，其中正压力值G为张力值F和宽度B相乘得到的乘积；计算上部皮带与纸币上表面的最大静摩擦力、纸币下表面与下部皮带的最大静摩擦力，均为Fm，此处忽略纸币重量对纸币下表面与下部皮带的最大静摩擦力的影响，最大静摩擦力Fm为正压力值与摩擦系数相乘得到的乘积，确定运输纸币所需驱动动力的最大值为两个最大静摩擦力之和2Fm。

技术领域

本发明属于自助金融设备领域，尤其涉及一种纸币转弯通道结构动力设计方法。

背景技术

机芯是自助柜员机的核心模块，承担了纸币在自助柜员机中流转的全过程。鉴于实际需要，机芯还承担了识别鉴伪、暂存等功能，且由于设备空间有限，因此纸币在机芯的流转中会发生多次转弯，且转弯角度较大，一般在60~180°左右。

在正常水平通道内，为了保证纸币传输过程中有足够的静摩擦力，因此涉及了浮动轮和单侧皮带的设计方法，如附图1的水平通道部分，即浮动轮在上、单侧皮带在下，纸币从单侧皮带下方通过，即使纸币由于新旧程度不同、年份不同，而出现的细微厚度变化，由于浮动轮的作用，也能提供给纸币足够的静摩擦力，从而保证纸币能随着皮带传动而运输，不会与皮带发生相对运动。

但是浮动轮对空间有要求，当在转弯通道时，多会出现空间不足，无法安置浮动轮的情况，如何在这种情况下进行通道设计，保证纸币的高效传输是本领域技术人员需要解决的技术难题。除了做结构设计之外，我们还需要结合新设计的机械结构寻找一种匹配的动力设计方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种纸币转弯通道结构动力设计方法，本方法简单有效，可以准确计算出通道动力，进而为通道电机的选型提供了准确的依据。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种纸币转弯通道结构动力设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，测量得到纸币在水平通道中的运输阻力f，确定运输纸币所需驱动动力的最小值为运输阻力f和安全系数K之和；

步骤2：获取上部皮带稳定工作时的张力值F；

步骤3：根据传输轮的宽度选取得到上部皮带和下部皮带的宽度B；

步骤4：计算上部皮带施加在支撑轮和下主动轮处的正压力值G，其中正压力值G为张力值F和宽度B相乘得到的乘积；

步骤5：计算上部皮带与纸币上表面的最大静摩擦力、纸币下表面与下部皮带的最大静摩擦力，均为Fm，此处忽略纸币重量对纸币下表面与下部皮带的最大静摩擦力的影响，最大静摩擦力Fm为正压力值与摩擦系数相乘得到的乘积，确定运输纸币所需驱动动力的最大值为两个最大静摩擦力之和2Fm。

作为优选的，安全系数取决于纸币本身特性，包括纸币国别、纸币新旧程度、纸币褶皱情况。

作为优选的，摩擦系数是皮带相对于纸币的摩擦系数，摩擦系数与皮带、纸币本身特性都有关，皮带本身特性包括伸缩性和耐磨性，纸币本身特性包括纸币国别、纸币新旧程度、纸币褶皱情况，摩擦系数是一个区间范围值。

作为优选的，最大静摩擦力是一个区间范围值，确定运输纸币所需驱动动力的最大值为区间范围值的最小值。

作为优选的，根据运输纸币所需驱动动力进行通道电机的选型以及适配。