[发明专利]一种翻转机构及其翻转方法

说明书

本发明公开了一种翻转机构及其翻转方法，翻转机构包括翻转轴、翻转板、伺服电机和输送机；其中，所述的伺服电机用于控制翻转轴旋转，所述的翻转轴上套设两块翻转板，两块翻转板平行设置，所述的翻转板上设置槽口；所述的输送机的输送带设置在两个翻转板之间；工作时，待翻转物体放置在槽口上。本发明的翻转机构，通过输送机将待翻转物体(冷链包装)输送到翻转板的槽口处，伺服电机带动翻转板翻转，即可实现冷链包装的翻转，不仅省时省力，还减少了人和冷链包装直接接触的时间。

技术领域

本发明涉及一种冷链食品运输领域，具体涉及一种用于冷链食品外包装的翻转机构及其翻转方法。

背景技术

冷链食品运输工程中会使用到冷链包装，为了防止出售的冷链包装上存在病毒和细菌对人造成感染，对冷链包装进行杀菌迫在眉睫。

常用的冷链包装的杀菌装置通过采用紫外光照射杀菌，冷链包装底部往往因为无法照射到紫外光而不能充分杀菌，因此，通常需要对冷链包装进行翻转，使得冷链包装的底部也能充分杀菌。

现有技术中，翻转工作通常是人工翻转，存在如下缺陷：既费时费力，同时，也增加了人和冷链包装直接接触的时间。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的之一在于：提供一种翻转机构，来克服上述缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种翻转机构，包括翻转轴、翻转板、伺服电机和输送机；

其中，所述的伺服电机用于控制翻转轴旋转，所述的翻转轴上套设两块翻转板，两块翻转板平行设置，所述的翻转板上设置槽口；所述的输送机的输送带设置在两个翻转板之间；工作时，待翻转物体放置在槽口上。

优选地，所述的翻转机构还包括减速机、轴承支架、轴承和翻转固定座；

其中，所述的轴承设置两个且位于翻转轴的两端，轴承固定在轴承支架上，所述的轴承支架固定在翻转固定座上；所述的伺服电机与减速机连接，所述的减速机通过联轴器固定在翻转轴上。

优选地，所述的翻转板呈工字型，包括固定连接的不锈钢板和绝缘挡板；所述的不锈钢板和绝缘挡板的结构相同，均包括平行设置的第一板体和第二板体以及设置在第一板体和第二板体之间的第三板体，所述的第三板体垂直设置在第一板体和第二板体之间，第三板体与第一板体和第二板体之间形成两个槽口。

优选地，所述的不锈钢板和绝缘挡板通过螺栓固定在一起，所述的第一板体远离第三板体的那一侧为弧形，所述的第二板体远离第三板体的那一侧为弧形。

优选地，所述的翻转机构还包括安装机架；

所述的安装机架包括机架底座以及设置在机架底座上的两个支撑板，所述的支撑板包括水平安装板和立板，所述的立板垂直设置在水平安装板的下方，立板的下端固定在机架底座上，所述的翻转固定座固定在水平安装板上；

所述的输送机的输送带设置在两个水平安装板之间且输送带和水平安装板在同一水平面上；所述的翻转板设置在输送带与水平安装板之间的间隙中。

优选地，所述的翻转机构还包括控制器和光感应装置；

其中，所述的控制器用于控制伺服电机的开启与关闭；所述的控制器与光感应装置电性连接，所述的光感应装置用于感应待翻转物体。

优选地，所述的翻转板的槽口处以及输送机的末端均设置光感应装置且光感应装置安装在水平安装板上。

优选地，所述的安装机架还包括设置在机架底座上的上框架，所述的翻转板设置在上框架内，所述的上框架外套设防护罩或设置防护板。

优选地，所述的翻转固定座为槽形底座，槽形底座的开口向下固定在水平安装板上，所述的翻转固定座上开设多个孔。