[发明专利]一种翻转机构及其翻转方法

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于：包括翻转轴(10)、翻转板(20)、伺服电机(30)和输送机(40)；

其中，所述的伺服电机(30)用于控制翻转轴(10)旋转，所述的翻转轴(10)上套设两块翻转板(20)，两块翻转板(20)平行设置，所述的翻转板(20)上设置槽口(50)；所述的输送机(40)的输送带设置在两个翻转板(20)之间；工作时，待翻转物体放置在槽口(50)上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构还包括减速机(60)、轴承支架(70)、轴承和翻转固定座(80)；

其中，所述的轴承设置两个且位于翻转轴(10)的两端，轴承固定在轴承支架(70)上，所述的轴承支架(70)固定在翻转固定座(80)上；所述的伺服电机(30)与减速机(60)连接，所述的减速机(60)通过联轴器(90)固定在翻转轴(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转板(20)呈工字型，包括固定连接的不锈钢板(21)和绝缘挡板(22)；所述的不锈钢板(21)和绝缘挡板(22)的结构相同，均包括平行设置的第一板体和第二板体以及设置在第一板体和第二板体之间的第三板体，所述的第三板体垂直设置在第一板体和第二板体之间，第三板体与第一板体和第二板体之间形成两个槽口(50)；

所述的不锈钢板(21)和绝缘挡板(22)通过螺栓固定在一起，所述的第一板体远离第三板体的那一侧为弧形，所述的第二板体远离第三板体的那一侧为弧形。

4.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构还包括安装机架；

所述的安装机架包括机架底座(100)以及设置在机架底座(100)上的两个支撑板，所述的支撑板包括水平安装板(110)和立板(120)，所述的立板(120)垂直设置在水平安装板(110)的下方，立板(120)的下端固定在机架底座(100)上，所述的翻转固定座(80)固定在水平安装板(110)上；

所述的输送机(40)的输送带设置在两个水平安装板(110)之间且输送带和水平安装板(110)在同一水平面上；所述的翻转板(20)设置在输送带与水平安装板(110)之间的间隙中。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构还包括控制器(160)和光感应装置(140)；

其中，所述的控制器(160)用于控制伺服电机(30)的开启与关闭；所述的控制器(160)与光感应装置(140)电性连接，所述的光感应装置(140)用于感应待翻转物体。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转板(20)的槽口(50)处以及输送机(40)的末端均设置光感应装置(140)且光感应装置(140)安装在水平安装板(110)上。

7.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的安装机架还包括设置在机架底座(100)上的上框架(130)，所述的翻转板(20)设置在上框架(130)内，所述的上框架(130)外套设防护罩或设置防护板。

8.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转固定座(80)为槽形底座，槽形底座的开口向下固定在水平安装板(110)上，所述的翻转固定座(80)上开设多个孔。

9.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的两个水平安装板(110)上分别设置一个限位导向板(150)，两个限位导向板(150)呈喇叭状布置，所述的限位导向板(150)设置在输送机(40)入口端；越靠近翻转板(20)处的两个限位导向板(150)之间的距离越小。

10.一种翻转方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的翻转机构对待翻转物体进行翻转，具体翻转步骤如下：

将待翻转物体通过输送机(40)运输到两个翻转板(20)的槽口(50)处时，启动伺服电机(30)，翻转板(20)转动带动待翻转物体进行转动从而实现翻转；

待翻转物体完成180°转动后到达输送机(40)时，关闭伺服电机(30)，翻转板(20)停止转动，待翻转物体通过输送机(40)输送到下一个工序，即完成了一个翻转操作。