[发明专利]光学单元

说明书

一种光学单元，能够简化支承机构和万向架机构的结构。光学单元具备将可动体支承于固定体的支承机构和具有万向架部的万向架机构，万向架部具有第一支承部用延伸设置部(27a)和第二支承部用延伸设置部(27b)，在第一支承部用延伸设置部(27a)和第二支承部用延伸设置部(27b)形成有向内侧凹陷的球形凹面(B1)。支承机构具有固定于固定体并支承第一支承部用延伸设置部的第一支承部(20a)和固定于可动体并支承第二支承部用延伸设置部的第二支承部(20b)，分别具有向内侧突出的球形凸面(B2)。通过球形凸面(B2)和球形凹面(B1)抵接，第一支承部用延伸设置部(27a)支承于第一支承部(20a)，第二支承部用延伸设置部(27b)支承于第二支承部(20b)。

本发明是申请号为201911198292.3、申请日为2019年11月29日、发明名称为“光学单元”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种光学单元。

背景技术

目前，使用具备可动体、固定体、相对于固定体可移动地支承可动体的支承机构、以及具有经由支承机构在可动体和固定体之间支承可动体的万向架部的万向架机构的各种光学单元。例如，在专利文献1中公开有一种光学单元，其具备可动体、固定体、具有可动框的万向架机构、作为支承机构的第一触点用弹簧以及第二触点用弹簧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－61957号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在像专利文献1的光学单元那样的、传统的具备可动体、固定体、支承机构以及万向架机构的光学单元中，在可动框的四个角部固定金属制的球体的同时，作为支承机构的第一接点用弹簧和第二接点用弹簧分别具备固定部、从固定部朝向Z轴方向延伸的延伸部、从延伸部朝向固定部折回的折回部，在折回部设置有接收固定于可动框的球体的凹状的接点部，第一接点用弹簧和第二接点用弹簧构成为分别被固定在固定体或可动体上。因此，在具备这样的支承机构和万向架机构的光学单元中，接收固定于可动框的球体的凹状的接点部分别在第一接点用弹簧和第二接点用弹簧中，形成为具备固定部、从固定部朝向Z轴方向延伸的延伸部、从延伸部朝向固定部折回的折回部，在该折回部设置有接收固定于可动框的球体的凹状的接点部，因此，存在支承机构和万向架机构的结构变得非常复杂的问题。

因此，本发明的目的在于，光学单元具备：可动体，所述可动体具备光学模块；固定体；支承机构，所述支承机构将所述可动体支承为能够相对于所述固定体移动；以及万向架机构，所述万向架机构具有经由所述支承机构在所述可动体和所述固定体之间支承所述可动体的万向架部，在这样的光学单元中，提供一种能够简化支承机构和万向架机构的结构的光学单元。

解决技术问题所采用的技术方案