[发明专利]光学单元

权利要求书

1.一种光学单元，其特征在于，具备：

可动体，所述可动体具备光学模块；

固定体；

支承机构，所述支承机构将所述可动体支承为能够相对于所述固定体移动；以及

万向架机构，所述万向架机构具有经由所述支承机构在所述可动体和所述固定体之间支承所述可动体的万向架部，

所述万向架部具有从与光轴方向交叉的第一方向的两端部沿着所述光轴方向延伸设置的两个第一支承部用延伸设置部和从与所述光轴方向及所述第一方向均交叉的第二方向的两端部沿着所述光轴方向延伸设置的两个第二支承部用延伸设置部，

所述支承机构具有固定于所述固定体并支承所述两个第一支承部用延伸设置部的两个第一支承部和固定于所述可动体并支承所述两个第二支承部用延伸设置部的两个第二支承部，

在所述两个第一支承部用延伸设置部上分别形成有向内侧凹陷的球形凹面，并且在所述两个第一支承部上分别形成有向所述内侧突出的球形凸面，所述第一支承部用延伸设置部的所述球形凹面通过与所述第一支承部的所述球形凸面嵌合而被支承，

在所述两个第二支承部用延伸设置部上分别形成有向内侧凹陷的球形凹面，并且在所述两个第二支承部上分别形成有向所述内侧突出的球形凸面，所述第二支承部用延伸设置部的所述球形凹面通过与所述第二支承部的所述球形凸面嵌合而被支承。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

分别形成于所述两个第一支承部用延伸设置部的所述球形凹面沿着所述第一方向对分别形成于所述两个第一支承部的所述球形凸面分别向外侧赋予按压力，

分别形成于所述两个第二支承部用延伸设置部的所述球形凹面沿着所述第二方向对分别形成于所述两个第二支承部的所述球形凸面分别向外侧赋予按压力。

3.根据权利要求2所述的光学单元，其特征在于，

在所述万向架部通过将金属制平板材料折弯而形成所述两个第一支承部用延伸设置部和所述两个第二支承部用延伸设置部，

通过从所述万向架部的四个角部向光轴方向折弯形成，第一支承部用延伸设置部和第二支承部用延伸设置部分别赋予朝向外侧的按压力。

4.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

第一支承部用延伸设置部的所述球形凹面设置于所述第一支承部用延伸设置部的前端部，

所述第一支承部是具有侧板部的第一推力接收部件，该第一推力接收部件的侧板部设置有接收来自第一支承部用延伸设置部的所述球形凹面的加压的所述球形凸面，

第二支承部用延伸设置部的所述球形凹面设置于所述第二支承部用延伸设置部的前端部，

所述第二支承部是具有侧板部的第二推力接收部件，该第二推力接收部件的侧板部设置有接收来自第二支承部用延伸设置部的所述球形凹面的加压的所述球形凸面。

5.根据权利要求4所述的光学单元，其特征在于，

所述第一推力接收部件和所述第二推力接收部件各自的所述侧板部是金属制的板状部，在该板状部焊接金属制的球体而形成所述球形凸面。

6.根据权利要求4所述的光学单元，其特征在于，

所述第一推力接收部件具有第一突出部，所述第一突出部朝向所述第一支承部用延伸设置部突出，所述第一支承部用延伸设置部具有第一抵接部，所述第一抵接部容许所述第一突出部的突出，并且在所述第一支承部用延伸设置部相对于所述第一支承部沿着所述光轴方向移动时，所述第一抵接部与所述第一突出部抵接，

所述第二推力接收部件具有第二突出部，所述第二突出部朝向所述第二支承部用延伸设置部突出，所述第二支承部用延伸设置部具有第二抵接部，所述第二抵接部容许所述第二突出部的突出，并且在所述第二支承部用延伸设置部相对于所述第二支承部沿着所述光轴方向移动时，所述第二抵接部与所述第二突出部抵接。

7.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

所述第一支承部和所述第一支承部用延伸设置部包括限制所述第一支承部用延伸设置部在所述光轴方向上的移动的第一限制机构，

所述第二支承部和所述第二支承部用延伸设置部包括限制所述第二支承部用延伸设置部在所述光轴方向上的移动的第二限制机构。