[发明专利]一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置

说明书

本申请涉及车辆载重技术领域，具体提供一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置，通过安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，并经GPS主机传输给算法服务器，由算法服务器基于第一加速度传感器和第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在该坐标基准下发生形变的角度值，根据车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，由于车辆板簧发生形变的角度值在统一的坐标基准得到的，所以不受车辆板簧两端形变不一致的影响，能够避免因路面不平坦造成的载重计算不准确的问题，从而提升吨位检测的精确度。

技术领域

本申请涉及车辆载重技术领域，具体而言，涉及一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置。

背景技术

随着物流运输的快速发展，对货运车辆载重实时测量、流向管控的需求越来越多，针对不同车型在复杂路况下能实现载重值的准确测量变得越来越多。

在现有的车辆载重动态测量中，采用在车辆板簧安装载重传感器的方式，以检测由于重量变化车辆板簧变形产生的位移量，进而通过位移量并用相关电路转化成电压输出，平台根据电压的变化量来计算载重。但是这种通过安装载重传感器计算载重的方式一方面寿命较短，另一方面容易受车体结构和外部因素的影响，如在路面的不平坦的情况下，导致车辆板簧两端的形变并不一致，即无法准确反应车辆板簧的形变，进而影响载重计算的精度。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置，通过确定统一坐标基准以提升测量载重精度。

本申请实施例提供的一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，包括以下步骤：

安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据；

GPS主机获取所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据并传输给算法服务器；

算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值。

在一些实施例中，安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，包括以下步骤：

安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆空载时车辆板簧发生形变的第一加速度数据；

安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆满载时车辆板簧发生形变的第二加速度数据；

安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三加速度数据。

在一些实施例中，算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，包括以下步骤：

算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第一加速度数据确定坐标基准，并计算在该坐标基准下车辆空载时车辆板簧发生形变的第一角度值；

算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第二加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆满载时车辆板簧发生形变的第二角度值；

算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第三加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三角度值。

在一些实施例中，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，包括以下步骤：

算法服务器存储车辆满载时的车辆吨位值；