[发明专利]一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据；

GPS主机获取所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据并传输给算法服务器；

算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值。

2.根据权利要求1所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，包括以下步骤：

安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆空载时车辆板簧发生形变的第一加速度数据；

安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆满载时车辆板簧发生形变的第二加速度数据；

安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三加速度数据。

3.根据权利要求2所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，包括以下步骤：

算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第一加速度数据确定坐标基准，并计算在该坐标基准下车辆空载时车辆板簧发生形变的第一角度值；

算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第二加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆满载时车辆板簧发生形变的第二角度值；

算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第三加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三角度值。

4.根据权利要求3所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，包括以下步骤：

算法服务器存储车辆满载时的车辆吨位值；

算法服务器基于所述第一角度值、所述第二角度值、所述第三角度值以及车辆满载时的车辆吨位值计算当前车辆的吨位值。

5.根据权利要求4所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值之后，还包括以下步骤：

算法服务器根据当前车速将当前车辆的吨位值分为零点位吨位值和非零点位吨位值，其中所述零点位吨位值为当前车速为零时当前车辆的吨位值；

算法服务器将非零点位吨位值替换为零点位吨位值显示于用户。

6.根据权利要求4所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值之后，还包括以下步骤：

根据算法服务器计算的多个当前车辆的吨位值进行均值平滑，得到当前车辆的有效吨位值。

7.根据权利要求1所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，以采集车辆板簧发生形变时的三向加速度数据。

8.一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测装置，其特征在于，包括：

加速度传感器，包括安装于车辆板簧的两端第一加速度传感器和第二加速度传感器，用于分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据；

GPS主机，用于获取所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据并传输给算法服务器；

算法服务器，用于基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值。