[发明专利]一种管道自动化焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.一种管道自动化焊接设备，包括基底(1)、安装杆(2)、滑槽(3)和对接装置(4)，其特征在于：所述的基底(1)上端面的左右两侧对称设置有安装杆(2)，基底(1)的上端左侧开设有滑槽(3)，左侧的安装杆(2)滑动设置于滑槽(3)内，右侧的安装杆(2)固定在基底(1)上，安装杆(2)的上端连有对接装置(4)；

所述的对接装置(4)包括限位环(41)、定位机构(42)、安装环(43)、连接块(44)、放置板(45)、限位机构(46)、抵紧机构(47)、翻转机构(48)和气缸(49)，安装杆(2)的上端滑动设置有限位环(41)，限位环(41)的外侧壁上设置有多个呈周向均匀分布的定位机构(42)，限位环(41)的内侧壁上安装有安装环(43)，安装环(43)的下端内壁固定有连接块(44)，连接块(44)的上端连有放置板(45)，左右两个放置板(45)上端相互靠近的一侧设置有限位机构(46)，左右两个放置板(45)相互远离的一端安装有抵紧机构(47)，左侧的抵紧机构(47)的左端与翻转机构(48)连接，左侧的安装杆(2)的左端下侧与气缸(49)的顶出端连接，气缸(49)通过底座安装在基底(1)的上端面；

所述的定位机构(42)包括圆槽(421)、定位珠(422)、定位弹簧(423)、定位杆(424)和定位槽(425)，限位环(41)的外侧壁上均匀开设有圆槽(421)，圆槽(421)内滑动安装有定位珠(422)，定位珠(422)通过定位弹簧(423)与圆槽(421)的底部连接，安装杆(2)的前后两侧对称固定有定位杆(424)，定位杆(424)的上端靠近限位环(41)的一侧通过滑动配合的方式与限位环(41)连接，定位杆(424)上侧靠近限位环(41)的一端开设有定位槽(425)。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的基底(1)上端面中部的后侧固定有L型安装板(11)，L型安装板(11)的上端开设有方槽(12)，方槽(12)内滑动设置有滑动顶块(13)，滑动顶块(13)的下端安装有焊枪(14)，L型安装板(11)的上端后侧通过固定底座安装有电动推杆(15)，电动推杆(15)的顶出端与滑动顶块(13)的上侧后端连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的限位环(41)的截面为T型。

4.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的定位槽(425)与定位珠(422)为对应配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的限位机构(46)包括连接槽(461)、双向丝杠(462)、摇把(463)、移动限位板(464)、通槽(465)、限位辊(466)和挡块(467)，放置板(45)上端面相互靠近的一侧开设有前后对称的连接槽(461)，连接槽(461)内转动安装有双向丝杠(462)，双向丝杠(462)转动贯穿放置板(45)，双向丝杠(462)的前端连接有摇把(463)，连接槽(461)内滑动设置有移动限位板(464)，移动限位板(464)螺纹连接于双向丝杠(462)上，移动限位板(464)上均匀开设有通槽(465)，通槽(465)内转动安装有限位辊(466)，移动限位板(464)相对侧的上侧安装有挡块(467)。

6.根据权利要求2所述的一种管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的抵紧机构(47)包括滑出槽(471)、L型抵紧板(472)、弹簧杆(473)、限位圆台(474)、挤进槽(475)、梯形块(476)和抵紧弹簧(477)，放置板(45)侧壁远离限位机构(46)的一端开设有滑出槽(471)，滑出槽(471)内滑动安装有L型抵紧板(472)，L型抵紧板(472)位于滑出槽(471)内的一端通过弹簧杆(473)与滑出槽(471)连接，L型抵紧板(472)竖直段靠近限位机构(46)的一端安装有限位圆台(474)，限位圆台(474)的外壁上沿其周向均匀开设有挤进槽(475)，挤进槽(475)内滑动连接有梯形块(476)，梯形块(476)通过抵紧弹簧(477)与挤进槽(475)连接。