[发明专利]一种自动化转运托盘

说明书

本申请提供了一种自动化转运托盘，包括托盘本体、底板、底座、托盘支架、伺服电机和读码器结构；所述托盘本体的底部端面与所述底板连接，所述底板的底部端面与所述底座和所述读码器结构连接；所述托盘本体与所述托盘支架可拆卸连接且位于同一直线上；所述伺服电机设置在所述托盘支架的底部端面上；本申请采用自动化装置的转运托盘，提高了生物实验站自动化程度，不仅方便工作人员进行操作，也满足机械臂进行夹取、放置操作，同时能够对实验站中的盐水袋进行夹液操作；解决了工作人员需不断进行重复性操作以及容器出现碰撞的问题。

本申请要求在2021年7月7日提交中国专利局、申请号为202110766213.5、发明名称为“一种自动化转运托盘”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种自动化转运托盘。

背景技术

随着生物实验技术的普及，在生物实验站中采集的样本经常使用试管、培养皿和锥形瓶等进行放置，并将试管、培养皿和锥形瓶等样品容器放置在托盘上转运后进行一系列的实验处理。

目前，使用的托盘其外形类似于长方形小桌板，结构设计简单，托盘包括支持和放置结构，对尺寸要求不高。需要较多的人工操作，需要工作人员不断进行重复性操作，费时费力，效率较低，只能满足生物实验站中基本的需求；同时，由于试管、培养皿和锥形瓶等容器在进行转运时，因其质地较脆，发生意外的碰撞容易出现破碎、裂纹等情况发生。

发明内容

本申请提供了一种自动化转运托盘，其结构紧凑，采用自动化装置的转运托盘，提高了生物实验站自动化程度，不仅方便工作人员进行操作，也满足机械臂进行夹取、放置操作，同时能够对实验站中的盐水袋进行夹液操作；解决了工作人员需不断进行重复性操作以及容器出现碰撞的问题。

本申请提供了一种自动化转运托盘，包括托盘本体、底板、底座、托盘支架、伺服电机和读码器结构；

所述托盘本体的底部端面与所述底板连接，所述底板的底部端面与所述底座和所述读码器结构连接；所述底板与所述托盘支架可拆卸连接；所述伺服电机设置在所述托盘支架的底部端面上；

所述托盘本体包括垂直平板、固定平板和盐水袋支撑板；所述垂直平板和所述盐水袋支撑板设置在所述固定平板上；所述垂直平板垂直于所述固定平板设置，且呈倒“T”形结构，所述垂直平板将所述固定平板分隔成第一区域和第二区域，所述盐水袋支撑板设置在所述第二区域内；

所述垂直平板上设有若干组平皿支撑结构、若干组试管架支撑结构、碗状盐水保持结构和盐水袋开袋保持结构；所述平皿支撑结构和试管架支撑结构远离所述第二区域垂直设置在所述垂直平板上；所述碗状盐水保持结构和盐水袋开袋保持结构设置在所述垂直平板的顶部端面上；

所述第一区域内设有若干个锥形瓶定位槽和平面加强筋，所述平面加强筋围绕所述锥形瓶定位槽设置，所述锥形瓶定位槽用于放置锥形瓶；

所述托盘支架包括支架板、夹板、夹板连接件和旋转把手；所述支架板与所述夹板垂直设置，所述支架板通过所述夹板连接件与所述夹板连接，所述旋转把手设置在所述支架板的顶部端面上。

可选的，每组所述平皿支撑结构之间平行设置，每组所述平皿支撑结构包括两个平皿支撑杆，两个所述平皿支撑杆水平设置在一条直线上；

每组试管架支撑结构之间平行设置，每组试管架支撑结构包括两个试管架支撑杆，两个所述试管架支撑杆设置在两个所述平皿支撑杆之间。

可选的，还包括若干个平皿限位块和若干个试管架限位块；所述平皿限位块与所述平皿支撑杆固定连接；所述试管架限位块与所述试管架支撑杆固定连接。

可选的，还包括托盘把手，所述托盘把手设置在所述固定平板两侧，用于移动整个所述托盘本体。