[发明专利]一种自动化转运托盘

权利要求书

1.一种自动化转运托盘，其特征在于，包括托盘本体(1)、底板(2)、底座(3)、托盘支架(4)、读码器结构(5)和伺服电机(6)；

所述托盘本体(1)的底部端面与所述底板(2)连接，所述底板(2)的底部端面与所述底座(3)和所述读码器结构(5)连接；所述底板(2)与所述托盘支架(4)可拆卸连接；所述伺服电机(6)设置在所述托盘支架(4)的底部端面上；

所述托盘本体(1)包括垂直平板(101)、固定平板(102)和盐水袋支撑板(103)；所述垂直平板(101)和所述盐水袋支撑板(103)设置在所述固定平板(102)上；所述垂直平板(101)垂直于所述固定平板(102)设置，且呈倒“T”形结构，所述垂直平板(101)将所述固定平板(102)分隔成第一区域和第二区域，所述盐水袋支撑板(103)设置在所述第二区域内；

所述垂直平板(101)上设有若干组平皿支撑结构(104)、若干组试管架支撑结构(105)、碗状盐水保持结构(106)和盐水袋开袋保持结构(107)；所述平皿支撑结构(104)和试管架支撑结构(105)远离所述第二区域垂直设置在所述垂直平板(101)上；所述碗状盐水保持结构(106)和盐水袋开袋保持结构(107)设置在所述垂直平板(101)的顶部端面上；

所述第一区域内设有若干个锥形瓶定位槽(108)和平面加强筋(109)，所述平面加强筋(109)围绕所述锥形瓶定位槽(108)设置，所述锥形瓶定位槽(108)用于放置锥形瓶；

所述托盘支架(4)包括支架板(401)、夹板(402)、夹板连接件(403)和旋转把手(404)；所述支架板(401)与所述夹板(402)垂直设置，所述支架板(401)通过所述夹板连接件(403)与所述夹板(402)连接，所述旋转把手(404)设置在所述支架板(401)的顶部端面上；

还包括传动机构(12)，所述托盘支架4经所述传动机构(12)与所述伺服电机(6)连接；所述传动机构(12)包括减速机，所述支架板(401)和所述夹板连接件(403)的底部端面与减速机上的偏心轮轮框相连接，偏心轮(120)放置在所述偏心轮轮框(121)内并且与传动轴(123)轴连接，所述偏心轮轮框(121)与所述夹板连接件(403)通过M3螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化转运托盘，其特征在于，每组所述平皿支撑结构(104)之间平行设置，每组所述平皿支撑结构(104)包括两个平皿支撑杆(110)，两个所述平皿支撑杆(110)水平设置在一条直线上；

每组试管架支撑结构(105)之间平行设置，每组试管架支撑结构(105)包括两个试管架支撑杆(111)，两个所述试管架支撑杆(111)设置在两个所述平皿支撑杆(110)之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化转运托盘，其特征在于，还包括若干个平皿限位块(7)和若干个试管架限位块(8)；所述平皿限位块(7)与所述平皿支撑杆(110)固定连接；所述试管架限位块(8)与所述试管架支撑杆(111)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化转运托盘，其特征在于，还包括托盘把手(9)，所述托盘把手(9)设置在所述固定平板(102)两侧，用于移动整个所述托盘本体(1)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化转运托盘，其特征在于，还包括三角形加强结构(10)，所述三角形加强结构(10)的一边连接所述垂直平板(101)，另一边连接所述固定平板(102)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化转运托盘，其特征在于，还包括至少两个托盘固定装置(11)，所述托盘固定装置(11)设置在靠近所述第二区域的所述底板(2)上，且与所述底板(2)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化转运托盘，其特征在于，所述读码器结构(5)包括读码器壳体(501)、读码器传感器(502)和读码器(503)；

所述读码器(503)设置在所述读码器壳体(501)内部，所述读码器传感器(502)设置在所述读码器壳体(501)的顶部端面上。