[发明专利]一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机

说明书

本发明适用于物流相关技术领域，提供了一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括座体以及设置在座体顶部的码垛台，所述码垛台上设有托盘，还包括承载座，转动安装在码垛台上，用于承载托盘；聚拢对齐件，以码垛台的轴线为中心呈对称分布，所述聚拢对齐件滑动设置在座体上且用于同步对堆放在托盘上的包裹往中心进行聚拢对齐；同步组件，包括滑动驱动机构和转动驱动机构，所述同步组件用于驱动聚拢对齐件滑动，以及用于驱动承载座间歇性转动；所述同步组件驱动承载座每间歇性转动一周，对应的，在间歇时间段内，所述聚拢对齐件至少实现两次聚拢对齐动作，本发明的有益效果在于：克服了现有技术中逐个码垛对位置精准度要求高、码垛速度慢的缺陷。

技术领域

本发明属于物流相关技术领域，尤其涉及一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流包裹在现实生活中随处可见。

码垛机是将需要堆码的物件，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可实现堆码一层以及以上，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

物流包裹在搬运时需要用到码垛机，以方便实现多个包裹的搬运，现有的物流码垛机在进行码垛时，多是将包裹逐个堆码在托盘上，对位置精准度要求很高，码垛速度较慢。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，旨在解决背景技术中确定的现有技术存在的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括座体以及设置在座体顶部的码垛台，所述码垛台上设有托盘，还包括：

承载座，转动安装在码垛台上，用于承载托盘；

聚拢对齐件，以码垛台的轴线为中心呈对称分布，所述聚拢对齐件滑动设置在座体上且用于同步对堆放在托盘上的包裹往中心进行聚拢对齐；

同步组件，包括滑动驱动机构和转动驱动机构，所述同步组件用于驱动聚拢对齐件滑动，以及用于驱动承载座间歇性转动；

所述同步组件驱动承载座每间歇性转动一周，对应的，在间歇时间段内，所述聚拢对齐件至少实现两次聚拢对齐动作。

优选地，所述聚拢对齐件均包括：

聚拢滑座，滑动安装在码垛台上；

聚拢件，通过连接部与聚拢滑座滑动连接；

弹性缓冲件，设置在连接部上且位于聚拢件和聚拢滑座之间；

所述聚拢件用于推动托盘上堆放的包裹。

优选地，所述滑动驱动机构包括：

往复滑座，滑动安装在座体上；

聚拢连杆，与每个聚拢滑座相配合，所述聚拢连杆一端与聚拢滑座铰接，另一端与往复滑座铰接；

圆盘，转动安装在座体上且通过驱动单元驱动；

振动连杆，一端与往复滑座铰接，另一端与圆盘的偏心位置铰接。

优选地，所述驱动单元包括：

驱动电机，用于为圆盘转动提供动力；

传动副，所述圆盘中心设有驱动轴，所述传动副连接在驱动电机和驱动轴之间。

优选地，所述转动驱动机构包括：

拨动盘，通过传动轴转动安装在座体上，所述驱动轴和传动轴之间通过等速传动件传动连接，所述等速传动件用于等速传动；