[发明专利]一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机

权利要求书

1.一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括座体以及设置在座体顶部的码垛台，所述码垛台上设有托盘，其特征在于，还包括：

承载座，转动安装在码垛台上，用于承载托盘；

聚拢对齐件，以码垛台的轴线为中心呈对称分布，所述聚拢对齐件滑动设置在座体上且用于同步对堆放在托盘上的包裹往中心进行聚拢对齐；

同步组件，包括滑动驱动机构和转动驱动机构，所述同步组件用于驱动聚拢对齐件滑动，以及用于驱动承载座间歇性转动；

所述同步组件驱动承载座每间歇性转动一周，对应的，在间歇时间段内，所述聚拢对齐件至少实现两次聚拢对齐动作；

所述聚拢对齐件均包括：

聚拢滑座，滑动安装在码垛台上；

聚拢件，通过连接部与聚拢滑座滑动连接；

弹性缓冲件，设置在连接部上且位于聚拢件和聚拢滑座之间；

所述聚拢件用于推动托盘上堆放的包裹；

所述滑动驱动机构包括：

往复滑座，滑动安装在座体上；

聚拢连杆，与每个聚拢滑座相配合，所述聚拢连杆一端与聚拢滑座铰接，另一端与往复滑座铰接；

圆盘，转动安装在座体上且通过驱动单元驱动；

振动连杆，一端与往复滑座铰接，另一端与圆盘的偏心位置铰接；

所述驱动单元包括：

驱动电机，用于为圆盘转动提供动力；

传动副，所述圆盘中心设有驱动轴，所述传动副连接在驱动电机和驱动轴之间；

所述传动副包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮设置在所述驱动轴上，所述第一齿轮、第二齿轮相啮合；

所述圆盘上且沿其径向开设有安装槽，所述安装槽上转动安装有外螺纹件，所述外螺纹件上螺接有内螺纹件，所述内螺纹件与安装槽滑动配合，所述振动连杆的另一端与圆盘的铰接位置设置在内螺纹件上，所述外螺纹件上设有转动驱动部；

所述转动驱动机构包括：

拨动盘，通过传动轴转动安装在座体上，所述驱动轴和传动轴之间通过等速传动件传动连接，所述等速传动件用于等速传动；

所述等速传动件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述驱动轴的一端，所述第二锥齿轮设置在所述传动轴的一端，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮相啮合；

从动盘，与承载座同轴布设，所述从动盘上周向均匀分布有径向槽；

拨动件，一端固定在拨动盘的中心且其另一端与每个所述径向槽间歇交替配合；

所述拨动盘上设有锁止凸部，每相邻两个径向槽之间设有与锁止凸部相配合的锁止凹槽。

2.根据权利要求1所述的应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述托盘可拆卸地安装在承载座上。