[发明专利]一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备

说明书

本发明公开了一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备，涉及牙轮钻头机器人设备领域，包括防护栏、二轴变位机、焊接机器人、自动送粉器、机器人控制柜，除烟净化器、等离子焊接机柜、平衡吊与中央控制台，所述等离子焊接机柜位于防护栏内部一角处，且平衡吊位于防护栏内部同侧另一角处，所述二轴变位机位于防护栏内部中间，且自动送粉器位于防护栏内部二轴变位机一端。本发明通过在各系统模块之间采用标准接头连接,拆卸和安装以及运输都更加方便快捷，控制系统可根据需求定制页面，在二轴变位机上增加定点摆动功能，可以自由改变摆动的左右幅度，停留时间，以及摆动方向等参数，提高了编程的效率，对那些外形有差异的产品具有更好的适用性。

技术领域

本发明涉及牙轮钻头机器人设备领域，具体为一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备。

背景技术

牙轮钻头是使用最广泛的一种钻井钻头。牙轮钻头工作时切削齿交替接触井底，破岩扭矩小，切削齿与井底接触面积小，比压高，易于吃入地层；工作刃总长度大，因而相对减少磨损，牙轮钻头能够适应从软到坚硬的多种地层。

现有的牙轮钻头焊接机器人设备一般通过将牙轮钻头固定在固定板上，再通过焊接机器人对其进行焊接。

但由于牙掌的加工特点，分轴头和掌背两大部分，轴头又分为大轴，小轴，二止面三个部分；掌背分为掌尖，掌侧，掌背三个部分，加工面多，且各部分位置变化较大，单靠机器人本体无法达到每个部分，适用性底，且一般的风机冷却，冷却效率低，送粉器容量小，添粉次数多，粉末适用完后继续工作会损坏工件。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备，以解决现有的牙轮钻头焊接机器人设备适用性底，冷却效率低，送粉器容量小，添粉次数多，粉末适用完后继续工作会损坏工件的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备，包括防护栏、二轴变位机、焊接机器人、自动送粉器、机器人控制柜，除烟净化器、等离子焊接机柜、平衡吊与中央控制台，所述等离子焊接机柜位于防护栏内部一角处，且平衡吊位于防护栏内部同侧另一角处，所述二轴变位机位于防护栏内部中间，且自动送粉器位于防护栏内部二轴变位机一端，所述焊接机器人位于防护栏内自动送粉器远离等离子焊接机柜的一侧，且机器人控制柜位于自动送粉器远离二轴变位机的一端，所述除烟净化器位于防护栏内等离子焊接机柜的一端，且中央控制台位于防护栏外部，所述自动送粉器粉罐内安装有粉末缺少报警传感器。

通过采用上述技术方案，等离子焊接机柜可控制焊枪的工作，同时可控制冷却系统的工作，平衡吊可进行上料与下料，二轴变位机可带动工件旋转与摆动，便于工件配合焊枪焊接，自动送粉器可在焊接时为焊接处自动送粉，焊接机器人可带动焊枪移动对工件进行焊接，机器人控制柜可控制焊接机器人的工作，除烟净化器可将焊接产生的烟雾净化后排出，更加环保，中央控制台可控制装置整体，粉末缺少报警器可在自动送粉器粉罐内粉料缺少时自动报警提醒添料，防止因没有粉末而损坏工件的情况发生。

本发明进一步设置为，所述二轴变位机放料台处安装有气动夹具。

通过采用上述技术方案，气动夹具便于夹紧固定工件。

本发明进一步设置为，所述防护栏上半部分设置有遮光板，且防护栏内侧缺口处滑动连接有门。

通过采用上述技术方案，遮光板可遮蔽焊接产生的弧光，防止弧光闪伤人的眼睛，门便于控制防护栏缺口的开合。

本发明进一步设置为，所述中央控制台位于防护栏缺口处一侧。

通过采用上述技术方案，中央控制台位于防护栏缺口处一侧可便于工作人员出防护栏后可直接操作中央控制台。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：