[发明专利]一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备在审
| 申请号： | 202111245000.4 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113814544A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谢荣华 | 申请（专利权）人： | 上海本希焊研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海领匠知识产权代理有限公司 31404 | 代理人： | 汤蔚莉 |
| 地址： | 201814 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 牙轮 钻头 等离子 机器人 设备 | ||
1.一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备，包括防护栏(1)、二轴变位机(2)、焊接机器人(3)、自动送粉器(4)、机器人控制柜(5)，除烟净化器(6)、等离子焊接机柜(7)、平衡吊(8)与中央控制台(10)，其特征在于：所述等离子焊接机柜(7)位于防护栏(1)内部一角处，且平衡吊(8)位于防护栏(1)内部同侧另一角处，所述二轴变位机(2)位于防护栏(1)内部中间，且自动送粉器(4)位于防护栏(1)内部二轴变位机(2)一端，所述焊接机器人(3)位于防护栏(1)内自动送粉器(4)远离等离子焊接机柜(7)的一侧，且机器人控制柜(5)位于自动送粉器(4)远离二轴变位机(2)的一端，所述除烟净化器(6)位于防护栏(1)内等离子焊接机柜(7)的一端，且中央控制台(10)位于防护栏(1)外部，所述自动送粉器(4)粉罐内安装有粉末缺少报警传感器。
2.根据权利要求1所述的一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备，其特征在于：所述二轴变位机(2)放料台处安装有气动夹具。
3.根据权利要求1所述的一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备，其特征在于：所述防护栏(1)上半部分设置有遮光板(9)，且防护栏(1)内侧缺口处滑动连接有门(11)。
4.根据权利要求3所述的一种牙轮钻头等离子机器人熔覆设备，其特征在于：所述中央控制台(10)位于防护栏(1)缺口处一侧。
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