[发明专利]灯泡自动组装装置

说明书

本发明涉及一种灯泡自动组装装置，包括：灯泡输送机构，灯泡输送机构用于输送灯泡；灯泡上料机构，从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上；灯泡上料机构包括X向移动组件、Z向移动组件、旋转夹持组件及夹头，Z向移动组件连接X向移动组件，旋转夹持组件连接Z向移动组件，夹头连接旋转夹持组件，其中，夹头包括两个相对设置的夹爪，夹爪为弹性块，夹爪内嵌设有加强柱。实现将灯泡自动组装至灯座上，自动化程度高，省时省力，有利于提高车灯的装配效率，降低生产成本，夹头的夹爪为弹性块，有效防止在夹持灯泡时损坏灯泡，同时在夹头的夹爪内嵌设加强柱，有效增强夹头的刚性，保证夹头夹持灯泡时的夹紧力，防止灯泡滑脱夹头。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种灯泡自动组装装置。

背景技术

车灯，作为车辆的眼睛，不仅关系到车辆的外在美观效果，更主要的是影响车辆的行驶安全性。车灯的是通过各种固定连接方式，将各种零配件固定连接在一起而组装成车灯整体的，例如摩托车车灯一般由灯座、灯泡及灯罩装配而成。在装配车灯过程中，一般是由人工将灯泡组装至灯座上，耗时耗力，导致车灯装配效率低，生产成本高。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种灯泡自动组装装置。

一种灯泡自动组装装置，用于将灯泡组装至灯座上：所述灯泡自动组装装置包括：

灯泡输送机构，灯泡输送机构用于输送灯泡；

灯泡上料机构，从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上；所述灯泡上料机构包括X向移动组件、Z向移动组件、旋转夹持组件及夹头，所述Z向移动组件连接所述X向移动组件，所述旋转夹持组件连接所述Z向移动组件，所述夹头连接所述旋转夹持组件，其中，所述夹头包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪为弹性块，所述夹爪内嵌设有加强柱。

上述灯泡自动组装装置，通过灯泡输送机构将灯泡输送至预设位置，通过X向移动组件、Z向移动组件及旋转夹持组件之间的配合工作，使夹爪从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上，然后相对灯座旋钮灯泡，以将灯泡旋紧在灯座上，实现将灯泡自动组装至灯座上，自动化程度高，省时省力，有利于提高车灯的装配效率，降低生产成本，另外，由于夹头的夹爪为弹性块，有效防止在夹持灯泡时损坏灯泡，同时在夹头的夹爪内嵌设加强柱，有效增强夹头的刚性，保证夹头夹持灯泡时的夹紧力，防止灯泡滑脱夹头。

在其中一个实施例中，所述灯泡输送机构包括支架、设置在所述支架上的Y向移动组件、设置在Y向移动组件的移动板及设置在所述移动板上的托盘，所述托盘用于承载灯泡。

在其中一个实施例中，所述托盘可拆卸地设置在所述移动板上。

在其中一个实施例中，所述移动板上设置有定位柱，所述托盘上设有定位孔，当所述托盘放置在所述移动板上时，所述定位柱活动插设至所述定位孔中。

在其中一个实施例中，灯泡输送机构还包括设置在支架上的Y向导杆及滑动设置在所述Y向导杆上的Y向滑块，所述Y向滑块与所述移动板连接。

在其中一个实施例中，所述旋转夹持组件包括旋转驱动器、连接所述旋转驱动器的夹持驱动器、以及连接所述夹持驱动器的两个转接条，所述转接条分别连接所述夹爪。

在其中一个实施例中，所述夹爪上设有限位槽，两个所述夹爪上的所述限位槽相向设置，所述转接条分别位于所述夹爪的所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述夹爪上设有弧形槽，两个所述夹爪的弧形槽相向设置，所述弧形槽与灯泡的弧面相适配。

在其中一个实施例中，所述夹爪的材质为优力胶；及/或，所述加强针为钢针。

在其中一个实施例中，各所述夹爪内嵌设有多个加强柱。

附图说明

图1为本发明一实施方式的灯泡自动组装装置的结构示意图；