[发明专利]灯泡自动组装装置

权利要求书

1.一种灯泡自动组装装置，用于将灯泡组装至灯座上：其特征在于，所述灯泡自动组装装置包括：

灯泡输送机构，灯泡输送机构用于输送灯泡；

灯泡上料机构，从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上；所述灯泡上料机构包括X向移动组件、Z向移动组件、旋转夹持组件及夹头，所述Z向移动组件连接所述X向移动组件，所述旋转夹持组件连接所述Z向移动组件，所述夹头连接所述旋转夹持组件，其中，所述夹头包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪为弹性块，所述夹爪内嵌设有加强柱。

2.根据权利要求1所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述灯泡输送机构包括支架、设置在所述支架上的Y向移动组件、设置在Y向移动组件的移动板及设置在所述移动板上的托盘，所述托盘用于承载灯泡。

3.根据权利要求2所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述托盘可拆卸地设置在所述移动板上。

4.根据权利要求3所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述移动板上设置有定位柱，所述托盘上设有定位孔，当所述托盘放置在所述移动板上时，所述定位柱活动插设至所述定位孔中。

5.根据权利要求4所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，灯泡输送机构还包括设置在支架上的Y向导杆及滑动设置在所述Y向导杆上的Y向滑块，所述Y向滑块与所述移动板连接。

6.根据权利要求1所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述旋转夹持组件包括旋转驱动器、连接所述旋转驱动器的夹持驱动器、以及连接所述夹持驱动器的两个转接条，所述转接条分别连接所述夹爪。

7.根据权利要求6所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述夹爪上设有限位槽，两个所述夹爪上的所述限位槽相向设置，所述转接条分别位于所述夹爪的所述限位槽内。

8.根据权利要求6所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述夹爪上设有弧形槽，两个所述夹爪的弧形槽相向设置，所述弧形槽与灯泡的弧面相适配。

9.根据权利要求1所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述夹爪的材质为优力胶；及/或，所述加强针为钢针。

10.根据权利要求1所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，各所述夹爪内嵌设有多个加强柱。