[发明专利]一种组装设备

说明书

本发明公开了一种组装设备，包括用于输送环状海绵的输送装置和安装在所述输送装置一侧的扩口装置和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手；所述扩口装置包括相对设置的两组扩张机械手，所述扩张机械手包括扩张爪和用于带动所述扩张爪朝远离所述环状海绵方向移动的横向驱动装置和用于带动所述扩张爪插入所述中空区域中的竖向驱动装置，所述横向驱动装置与所述竖向驱动装置的驱动轴固定连接。本实施例的组装设备，能有效避免环状海绵在未放置入正确位置即与壳体发生粘贴的情况，极大地提升组装效率。

技术领域

本发明涉及耳机组装领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

现在，耳机包括耳套，耳套包括壳体和套设于壳体周侧的环状海绵。一般地，壳体呈圆形或者椭圆形，环状海绵的形状则与

现有技术中，壳体的周侧360°贴有双面胶层，需要人工将环状海绵套设于壳体的四周，在人工组装过程中，操作工人容易因双面胶层与环形海绵发生粘附而导致需要重新返工，极大地降低了生产组装的效率。

鉴于此，需要设计一种组装设备，用于提升将环状海绵套设于壳体的外周侧的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装设备，来提升将环状海绵套设于壳体的外周侧的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种组装设备，包括用于输送环状海绵的输送装置和安装在所述输送装置一侧的扩口装置和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手；

所述扩口装置包括相对设置的两组扩张机械手，所述扩张机械手包括扩张爪和用于带动所述扩张爪朝远离所述环状海绵方向移动的横向驱动装置和用于带动所述扩张爪插入所述中空区域中的竖向驱动装置，所述横向驱动装置与所述竖向驱动装置的驱动轴固定连接。

可选地，所述输送装置为转动圆盘，所述转动圆盘上圆周阵列有若干个用于承载所述环状海绵的承载治具。

可选地，所述转动圆盘的一侧还设置有侧面保压装置，所述侧面保压装置包括支架，所述支架上安装有侧面保压气缸，所述侧面保压气缸的伸缩轴设置有用于挤压所述工件的外侧的侧面挤压块。

可选地，还包括用于在工件顶侧面贴双面胶胶纸的贴纸模组，所述贴纸模组包括：

固定架，所述固定架上安装有用于输出料带的放料装置；

伸缩装置，所述伸缩装置的本体与所述固定架固定连接，且所述伸缩装置的伸缩轴上固定连接有取料平台，且所述料带自所述取料平台的顶侧面经过；

贴胶装置，包括贴胶纸气缸，所述贴胶纸气缸的本体与所述固定架固定连接，所述贴胶装置的伸缩轴上设置有用于吸取所述料带上双面胶胶纸的吸附组件；

收料带装置，安装在所述固定架上以回收所述料带；

所述贴胶装置吸取所述料带上双面胶胶纸时，所述吸附组件吸附住料带上的双面胶胶纸，所述伸缩装置带动所述取料平台平移以使所述取料平台脱离所述吸附组件，所述收料带装置收料以使所述料带脱离所述料带，此时所述吸附组件只吸附住所述双面胶胶纸。

可选地，贴纸模组还包括转料料盘，所述转料料盘上设置有用于承载工件的定位治具；

所述转料料盘位于所述贴胶纸气缸的底部一侧，以使所述吸附组件能将吸附的所述双面胶胶纸贴于所述工件上。

可选地，所述转料料盘的一侧还设置有撕胶纸模组，所述撕胶纸模组包括顶胶纸装置和夹胶纸装置；

所述顶胶纸装置包括顶胶纸气缸，所述顶胶纸气缸的伸缩轴上安装有顶针，所述转料料盘设置有第一通孔，所述定位治具设置有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述顶针能受驱顺序穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以将工件上的双面胶胶纸的废弃部顶出；