[发明专利]一种组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括用于输送环状海绵的输送装置(1)和安装在所述输送装置(1)一侧的扩口装置(21)和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手(22)；

所述扩口装置(21)包括相对设置的两组扩张机械手，所述扩张机械手包括扩张爪(211)和用于带动所述扩张爪(211)朝远离所述环状海绵方向移动的横向驱动装置(213)和用于带动所述扩张爪(211)插入所述中空区域中的竖向驱动装置(212)，所述横向驱动装置(213)与所述竖向驱动装置(212)的驱动轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述输送装置(1)为转动圆盘，所述转动圆盘上圆周阵列有若干个用于承载所述环状海绵的承载治具。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述转动圆盘的一侧还设置有侧面保压装置(3)，所述侧面保压装置(3)包括支架，所述支架上安装有侧面保压气缸(31)，所述侧面保压气缸(31)的伸缩轴设置有用于挤压所述工件的外侧的侧面挤压块(32)。

4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，还包括用于在工件顶侧面贴双面胶胶纸的贴纸模组(4)，所述贴纸模组(4)包括：

固定架(41)，所述固定架(41)上安装有用于输出料带的放料装置(42)；

伸缩装置(43)，所述伸缩装置(43)的本体与所述固定架(41)固定连接，且所述伸缩装置(43)的伸缩轴上固定连接有取料平台(44)，且所述料带自所述取料平台(44)的顶侧面经过；

贴胶装置，包括贴胶纸气缸(45)，所述贴胶纸气缸(45)的本体与所述固定架(41)固定连接，所述贴胶装置的伸缩轴上设置有用于吸取所述料带上双面胶胶纸的吸附组件(46)；

收料带装置(47)，安装在所述固定架(41)上以回收所述料带；

所述贴胶装置吸取所述料带上双面胶胶纸时，所述吸附组件(46)吸附住料带上的双面胶胶纸，所述伸缩装置(43)带动所述取料平台(44)平移以使所述取料平台(44)脱离所述吸附组件(46)，所述收料带装置(47)收料以使所述料带脱离所述料带，此时所述吸附组件(46)只吸附住所述双面胶胶纸。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，贴纸模组(4)还包括转料料盘(48)，所述转料料盘(48)上设置有用于承载工件的定位治具；

所述转料料盘(48)位于所述贴胶纸气缸(45)的底部一侧，以使所述吸附组件(46)能将吸附的所述双面胶胶纸贴于所述工件上。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述转料料盘(48)的一侧还设置有撕胶纸模组(5)，所述撕胶纸模组(5)包括顶胶纸装置和夹胶纸装置；

所述顶胶纸装置包括顶胶纸气缸(51)，所述顶胶纸气缸(51)的伸缩轴上安装有顶针，所述转料料盘(48)设置有第一通孔，所述定位治具设置有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述顶针能受驱顺序穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以将工件上的双面胶胶纸的废弃部顶出；

所述夹胶纸装置包括设置于所述转料料盘(48)顶部一侧的夹纸机械手(52)，所述夹纸机械手(52)上设置有用于夹取所述废弃部的夹爪(53)，所述夹爪具有锯齿状的夹紧部。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述转料料盘(48)的一侧还设置有辊压装置(6)，所述辊压装置(6)包括辊压支架和安装在所述辊压支架上的转动压辊(61)，且所述辊压支架和所述转动压辊(61)之间设置有用于将所述转动压辊(61)推向所述转料料盘(48)的弹性件(62)，所述转动压辊(61)的轴线平行于所述转料料盘(48)的顶侧面；

所述贴纸模组(4)、所述辊压装置(6)和所述撕胶纸模组(5)顺序设置，所述转料料盘(48)的工件经过所述辊压装置(6)时，所述转动压辊(61)压于所述工件贴有所述双面胶胶纸的顶侧面上。