[发明专利]梯形校正方法、装置、投影仪及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于投影仪技术领域，提供了一种梯形校正方法、装置、投影仪及计算机可读存储介质，应用于投影仪，所述投影仪包括惯性传感器，所述方法包括：获取预先标定的标定参数，所述标定参数中包括所述投影仪的标定姿态；当通过所述惯性传感器监测到所述投影仪的姿态发生变化时，计算第一投影平面和第二投影平面之间的平面倾斜角，其中，所述第一投影平面为所述投影仪的姿态发生变化之后的投影平面，所述第二投影平面为所述投影仪的姿态发生变化之前的投影平面；根据所述平面倾斜角确定所述投影仪的姿态倾斜角；根据所述投影仪的所述标定姿态和所述姿态倾斜角进行梯形校正。通过上述方法，可以有效提高梯形校正的精确度。

技术领域

本申请属于投影仪技术领域，尤其涉及一种梯形校正方法、装置、投影仪及计算机可读存储介质。

背景技术

在投影机的使用过程中，常常出现以下情况：由于投影仪摆放位置的变化或投影环境的变化，投影仪的位置与投影幕布不垂直，从而产生投影画面的梯形畸变，导致投影画面失真，影响用户体验。因此，投影仪的梯形校正功能尤为重要。

现有的梯形校正方法，通常需要向投影幕布上投射特定的图形，通过投影仪上的摄像头获取特定图形的投影画面，再根据该投影画面进行梯形校正。当投影仪上的光机和摄像头距离较近、或存在光线干扰时，摄像头无法获取到的特定图形的精确投影画面，导致梯形校正的效果较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种梯形校正方法、装置、投影仪及计算机可读存储介质，可以有效提高梯形校正的精确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种梯形校正方法，应用于投影仪，所述投影仪包括惯性传感器，所述方法包括：

获取预先标定的标定参数，所述标定参数中包括所述投影仪的标定姿态；

当通过所述惯性传感器监测到所述投影仪的姿态发生变化时，计算第一投影平面和第二投影平面之间的平面倾斜角，其中，所述第一投影平面为所述投影仪的姿态发生变化之后的投影平面，所述第二投影平面为所述投影仪的姿态发生变化之前的投影平面；

根据所述平面倾斜角确定所述投影仪的姿态倾斜角；

根据所述投影仪的所述标定姿态和所述姿态倾斜角进行梯形校正。

本申请实施例中，通过惯性传感器监测投影仪的姿态变化，当投影仪的姿态发生变化时，通过计算投影仪的姿态变化前后的第一投影平面和第二投影平面之间的平面倾斜角的方式进行梯形校正，无需中断原有的投影任务，有效提高了用户体验。另外，上述方法中无需获取投影画面，而只需确定投影平面即可，避免了由于光线干扰等情况导致的投影画面的误差，有效提高了梯形校正的精确度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述计算第一投影平面和第二投影平面之间的平面倾斜角，包括：

计算所述第一投影平面的第一平面方程；

获取所述第二投影平面的第二平面方程；

根据所述第一平面方程和所述第二平面方程计算所述平面倾斜角。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述投影仪还包括测距传感器，所述预先标定的标定参数中包括第一坐标系下所述测距传感器的出光方向向量，所述第一坐标系为所述投影仪所在的坐标系；

所述计算所述第一投影平面的第一平面方程，包括：

获取所述第一坐标系中的第一重力向量；

通过所述测距传感器获取所述第一投影平面上的两个预设标定点各自与所述投影仪之间的测距距离，其中，所述预设标定点由所述出光方向向量确定；

根据所述出光方向向量和所述测距距离计算所述两个预设标定点在所述第一坐标系中各自的投影坐标；